Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Книга 2. Приводы робототехнических систем

В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.

• О книге
• Введение
• Глава 1. Особенности применения приводов в промышленных роботах
  • 1.1. Назначение приводов и особенности их применения
  • 1.2. Сравнительная оценка приводов
• Глава 2. Электрогидравлические приводы промышленных роботов
  • 2.1. Электрогидравлические следящие приводы дроссельного управления
  • 2.2. Электрогидравлические следящие приводы объемного управления
• Глава 3. Пневматические приводы промышленных роботов
  • 3.1. Типовая схема и элементы пневматического привода
  • 3.2. Особенности конструкции пневматических приводов
  • 3.3. Основы газодинамики
  • 3.4. Статические и динамические характеристики привода
  • 3.5. Пневматический следящий привод
• Глава 4. Электроприводы промышленных роботов
  • 4.1. Функциональная схема электропривода
  • 4.2. Элементы электропривода
  • 4.3. Исследование динамики системы управления электропривода
  • 4.4. Дискретные регуляторы и корректирующие устройства
  • 4.5. Выбор и расчет системы управления и элементов электропривода
• Приложение
• Список литературы

Источник:
Ахромеев Ж.П., Дмитриева Н.Д., Лохин В.М., Романов М.П., Лещинский В.П., Лобиков Л.В. 'Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Книга 2. Приводы робототехнических систем' - Москва: Высшая школа, 1986 - с.175