Глава 3. Пневматические приводы промышленных роботов

Применение пневматического привода в ПР в качестве исполнительных устройств обусловлено рядом преимуществ, отмеченных в гл. 1. Однако использование данного привода при различных схемах управления предъявляет определенные требования к конструкции привода. Задача расчета и выбора исполнительных устройств включает в себя несколько этапов, наиболее важными из которых являются:

- определение физических параметров и свойств рабочей среды (рабочего тела) - сжатого воздуха;

- получение исходных значений давления и расхода сжатого воздуха;

- выбор типа исполнительных устройств и их конструктивных параметров;

- определение динамических свойств исполнительных устройств и динамики системы управления.