Глава 1. Особенности применения приводов в промышленных роботах

Привод промышленных роботов (ПР) - совокупность технических средств, предназначенных для приведения в движение всех звеньев кинематики и захватного устройства манипулятора в соответствии с требуемыми условиями технологического процесса.

В зависимости от вида энергии, используемой для движения исполнительного механизма робота, приводы называются пневматическими, электрогидравлическими и электрическими.

Рассмотрим особенности применения указанных типов приводов в ПР.