Список литературы

К главе 2

1. Гамынин И. С. Гидравлический привод систем управления. - М.: Машиностроение, 1972.

2. Гидравлический следящий привод/ Под ред. В. А. Лещенко. - М.: Машиностроение, 1968.

3. Белянин П. Н. Промышленные роботы. - М.: Машиностроение, 1975.

4. Hasegawa К. Servotechnique in industrial robot. "Pobott, Robot", 1984, № 41, s. 59-63.

5. Рабинович Л. В., Петров Б. И., Тереков В. Г. и др. Проектирование следящих систем. - М.: Машиностроение, 1969.

К главе 3

1. Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение. - М.: Машиностроение, 1983.

2. Костин С. В., Петров Б. И., Гамынин Н. С. Рулевые приводы. - М.: Машиностроение, 1973.

3. Герц Е. В., Зенченко В. П., Крейнин Г. В. Синтез пневматических приводов. - М.: Машиностроение, 1966.

4. Дмитриев В. И., Гродецкий В. П. Основы пневмоавтоматики. - М.: Машиностроение, 1973.

5. Устройства промышленных роботов/Юревич Е. П., Аветиков Б. Г., Корытко О. Б. и др. - Л.: Машиностроение, 1980.

К главе 4

1. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. - М.: Энергия, 1975.

2. Богачев Ю. П. Регулирование электропривода для промышленных роботов. - В кн.: Оборудование с числовым программным управлением. - М.: НИИмаш, 1983, № 3.

3. Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С. Электрические машины и микромашины. - М.: Высшая школа, 1981.

4. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. - М.: Энергоиздат, 1981.

5. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1983.

6. Мелкозеров П. С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов. - Л.: Энергия, 1968.

7. Основы автоматизации управления производством/ Под ред. И. М. Макарова. - М.: Высшая школа, 1983.

8. Руководство по проектированию систем автоматического управления/ Под ред. В. А. Бесекерского. - М.: Высшая школа, 1983.

9. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами/ Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. - М.: Энергоиздат, 1962.

10. Современные промышленные роботы. Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. - М.: Машиностроение, 1984.

11. Теория автоматического управления/ Под ред. А. В. Нетушила. - М.: Высшая школа, ч. I, 1976; ч. II, 1983.

12. Фотоэлектрические преобразователи информации/ Под ред. Л. Н. Преснухина. - М.: Машиностроение, 1974.

13. Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. - Л.: Энергия, 1976.

14. Юферов Ф. М., Лодочников Э. А. Микродвигатели для систем автоматики (технический справочник). - М.: Энергия, 1969.

15. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ, вып. 2. Пакет научных подпрограмм. Руководство для программиста. Ч. 2. - Минск: Институт математики АН БССР, 1973.