Приложение

Для расчета динамики системы управления приводом приведем программы решения различных задач на ЕС ЭВМ на языке FORTRAN.

Программа 1.

Расчет переходных процессов в непрерывных системах с автоматическим выбором шага интегрирования

Подпрограмма RKGS приведена в [15] к гл. 4.

Программа 2.

Расчет переходного процесса в импульсной системе по заданной структуре

Программа 3.

Построение переходного процесса в импульсной системе по заданным разностным уравнениям

Программа 4.

Построение переходного процесса в цифровой системе по заданной структуре