Чем занимается робот?

Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основные категории: манипуляции заготовками и изделиями, обработка с помощью различных инструментов, сборка. Сегодня роботы чаще всего применяются для выполнения загрузочно-разгрузочных операций и инструментальной обработки. Сборочные операции, например монтаж миниатюрных электронных компонентов при производстве печатных плат и другого электрооборудования, до недавних пор не поддавались роботизации. Роботы не обладали достаточной "ловкостью" для осуществления этих нередко весьма тонких операций, да к тому же и инженеры толком не знали, чем роботы могли бы быть полезны в данном случае. В результате не уделялось должного внимания тем методам проектирования комплектующих деталей для промышленных изделий, которые позволили бы монтировать их с помощью роботов. Однако, по мере того как создаются более совершенные роботы, а конструкторы все лучше осознают их возможности, картина меняется, и роботы начинают заменять рабочих при выполнении некоторых неординарных сборочных операций.

Парк промышленных роботов в разных странах^*

^* (Приведенные данные получены из отчетов Организации экономического сотрудничества и развития (ОЭСР), а также Британской ассоциации робототехники (цифры на 1983-1984 гг.).)

В 1985 г. в капиталистических странах насчитывалось около 97 тыс. промышленных роботов. Точное определение этих устройств, принятое Ассоциацией робототехнической промышленности США, гласит: "Промышленный робот - это перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств посредством изменяемых программируемых движений, что позволяет ему решать разнообразные задачи". Как правило, робот стоит от 25 до 125 тыс. долл., тогда как специальная оснастка, обеспечивающая его функционирование, обычно обходится в 2-3 раза дороже.

В настоящее время предпринимаются попытки автоматизировать сборочные операции. На снимке робот Пума фирмы 'Юнимейшн' собирает электродвигатели на испытательном стенде Национальной технической лаборатории в Шотландии

Примерно 65% всех роботов в капиталистическом мире приходится на Японию, 13% - на США и 18% - на страны Западной Европы. Ведущими изготовителями являются фирмы "Хитати", "Кавасаки", "Мицубиси", "Фудзицу Фанук" и ОТС (Япония); "Цинциннати милакрон", "Юнимейшн" (входящая сейчас в состав корпорации "Вестингауз"), GMF, "ДеВилбисс", "Отометикс" и IBM (США); ASEA (Швеция); "Фольксваген" и "Кука" (ФРГ); "Рено" (Франция); "Комау-Фиат" (Италия); "Тралльфа" (Норвегия); GEC и "Дайнити-Сикесу" (Великобритания). Производство роботов до сих пор возрастало феноменальными темпами. В капиталистических странах оно в среднем увеличивалось на 30% в год. Если такие показатели сохранятся и в дальнейшем, то к 1990 г. количество роботов достигнет приблизительно 200 тыс. Согласно некоторым прогнозам, к тому времени их численность, возможно, будет возрастать на 50-100 тыс. ежегодно. На примере США можно вполне точно оценить, где и в каком количестве применяются роботы. В 1982 г. там насчитывалось 6250 таких устройств. Абсолютное их большинство, 71%, использовалось на загрузочно-разгрузочных и транспортировочных работах. Из этого количества 24% роботов обслуживали металлорежущие станки: они снимают готовые детали со станков или устанавливают туда металлические заготовки, предназначенные для обработки. Еще 14% роботов выполняли аналогичные операции обслуживания установок для литья под давлением, где литые изделия получаются путем обжима расплавленного металла двумя взаимодополняющими частями пресс-формы. В данном случае робот используется для извлечения отлитой детали из раскрытой пресс-формы. 33% роботов выполняли другие загрузочно-разгрузочные процедуры, например устанавливали заготовки на конвейер или укладывали их на паллеты.

Из упомянутых 6250 роботов 28% оперируют инструментом, который они удерживают в "руках". Устройства этого типа чаще всего используются для покрасочных и сварочных работ. Всего лишь 6% роботов занято сборочными операциями. Однако в будущем роботы-сборщики получат гораздо более широкое распространение. По результатам некоторых исследований к 1990 г. такие установки будут составлять 37% всех роботов, применяемых в промышленности. Учитывая эти основные тенденции, рассмотрим теперь подробно, какие же операции выполняют роботы на современном предприятии.