Роботенок РЭМ

"Здравствуйте! Меня зовут РЭМ. Я счастлив приветствовать вас в нашем павильоне "Профтехобразование" и передать привет от моих создателей - юных умельцев ПТУ № 9 города Каменск-Уральского..." - так он представлялся посетителям ВДНХ (рис. 131).

РЭМа трудно величать роботом, он скорее роботенок: небольшой, ладно сконструированный и красиво, даже элегантно отделанный. Его чистый и звонкий голосок мало кого оставляет равнодушным.

РЭМ используется в качестве экскурсовода на выставке и в процессе рассказа он (согласно программе) поворачивает голову в сторону соответствующего экспоната. Однако РЭМ - строгий гид: стоит кому-нибудь расшуметься, как он тут же замолкает, отыскивает "взглядом" нарушителя и вежливо произносит: "Извините, здесь шуметь нельзя". Порядок восстановлен - и он продолжает свой неторопливый рассказ. А секрет его поведения прост: в "ушах" робота микрофоны, как только уровень шума, например, справа, превышает пороговый, "оживает" реле правого микрофона. Сигнал с реле поступает в блок автоматики, который включает исполнительные механизмы. РЭМ не только "слышит", но и "видит": поворачивает голову на источник света. "Зрение" устроено аналогично "слуху", с той разницей, что вместо микрофонов применяются фотодатчики.

Ходовая часть робота спроектирована довольно оригинально. Система шарнирно соединенных тяг и рычагов позволяет ему быстро передвигаться, вынося вперед попеременно ноги и руки. Четыре тяговых двигателя, вмонтированных в "ступни", вращают обтянутые резиной ролики. В результате резко снижается шум при "ходьбе". С помощью реверса двигателей РЭМ разворачивается на месте. Для поддержания равновесия в конструкции предусмотрен кулисный механизм, принимающий на себя все основные нагрузки и приводимый в движение двумя вспомогательными двигателями. Очень интересно устроены "ноги": каркас - параллелограмм, способный изменять углы благодаря шарнирному соединению рычагов; верхним основанием служит "дно" туловища, нижним - ступня ноги.

Однако механическая часть РЭМа всего лишь исполнительный орган. Управление сосредоточено в "мозговом центре", состоящем из реле времени, схемы памяти, блока переключения хода, поворота, остановки и запуска тяговых двигателей. Именно командами центра определяется "манера поведения" робота. Например, при движении вперед действует только блок переключения хода. Остальные приборы пока "не у дел". Но стоит лишь прикоснуться к одному из контактных датчиков, вмонтированных в носках "ботинок", как поступает сигнал на блок, он переключается и робот движется назад от препятствия. Через несколько секунд автоматика отключает задний ход и запускает тяговые двигатели на поворот. Еще две секунды, и РЭМ опять идет вперед.

Рис. 131. Роботенок РЭМ

Кстати, такая программа позволяет РЭМу "танцевать". Достаточно его поставить внутрь "заколдованного круга" - небольшого кольцевого барьера и записать на одной из дорожек магнитофона какую-либо музыку. Отступая от барьера и, чуть повернувшись, вновь наступая на него, размахивая в такт музыке руками, робот "танцует".

Кроме всего прочего, РЭМ "чувствует боль" и даже "легкое прикосновение". В первом случае срабатывает фотодатчик на левой руке: он реагирует на свет поднесенной к руке спички, по его сигналу срабатывает реле и робот жалуется: "Мне больно!" Во втором случае срабатывает контактный датчик, расположенный под кожухом. РЭМ предупреждает: "Меня трогать нельзя!"

Коротко расскажем о способах задания программы. Программа фиксируется на магнитофонной ленте заранее. Рассчитываются паузы, в нужных местах на ленту наклеивается фольга. На каждую из четырех дорожек магнитофонной панели записывается соответствующая музыка или текст. Достаточно нажать кнопку - и вся система приводится в действие. При необходимости программу нетрудно включить в точно заданное время (на груди робота имеются контактные часы).