НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Расторопный БУКА

Расшифровывается БУКА так: блок универсальной квартирной автоматики. Он сконструирован и изготовлен в 1975 году инженером Смоленского машиностроительного завода И. Тормозовым.

Сфера деятельности робота (рис. 132) - командовать исполнительными устройствами, но в отличие от большинства своих собратьев он неподвижен.

Робот состоит из двух программируемых реле времени (электромеханическое для выдержек от 5 до 70 мин и от 20 до 270 мин и электронное - от 2 с до 1 мин), которые управляют работой различной бытовой аппаратуры: приемника, телевизора, магнитофона, электроплитки, стиральной машины и т. п. Однако круг возможностей робота этим не ограничивается. Он прекрасно справляется с ролью автоматического секретаря (ведет телефонные переговоры, отвечает на звонки у входной двери) или даже учителя (обучает иностранному языку во сне по методу гипнопедии).

Задав программу, нетрудно настроить робота на определенный род деятельности. Для этого достаточно установить соответствующим образом головки реле в блоке автоматики и подключить коммутируемую аппаратуру. Несмотря на простоту замысла, БУКА устроен довольно сложно. Помимо реле в конструкцию входят переделанный магнитофон "Днепр-11" и "обойма" с исполнительным соленоидом, в которую устанавливается телефонный аппарат.

В магнитофоне две ленты. На одной записан текст ответа на телефонный звонок или на звонок у входной двери, на другой записывается речь абонента или посетителя.

Вот как действует "секретарь", "услышав" телефонный звонок. Сигнал с вибрационного датчика, укрепленного на корпусе аппарата, поступает в блок автоматики, который, выдержав паузу, необходимую для прогрева ламп магнитофона, включает соленоид, усилие с него передается на рычаг, поднимающий телефонную трубку. Тут же включается на воспроизведение магнитофон. Абоненту сообщается, что сейчас хозяева отсутствуют, но если он желает что-либо передать, то пусть говорит. "В нашем распоряжении 20 секунд,- раздается в трубке. - Внимание, запись!". Спустя треть минуты с ленты считывается последнее сообщение: "Все, что вы передали, я записал. До свидания!" После этого "секретарь" готов к приему нового сообщения. Точно так же поступает он, "услышав" звонок у двери (рис. 133,а).

Диалог с абонентом происходит с помощью динамика и микрофона, вмонтированных в "обойму" напротив микрофона и динамика трубки. Такая конструкция удобна тем, что не требует подсоединения к телефонной сети; если надобность в "секретаре" отпала, аппарат просто вынимается из "обоймы". А теперь о гипнопедии. Читатель, вероятно, наслышан об этом необычном способе обучения во сне. Правильное применение гипнопедии накладывает довольно жесткие рамки на длительность урока и характер изменения громкости записанного голоса учителя. Сначала громкость звука должна постепенно нарастать, затем, достигнув определенного уровня, некоторое время оставаться постоянной и, наконец, уменьшаться. Причем уменьшаться по такому же закону, как и увеличивалась. Скорость изменения громкости и максимальный уровень сигнала строго ограничены. Так автоматика робота позволяет обеспечить точное соблюдение столь сложной программы (рис. 133, б).

Рис. 132. Робот БУКА: 1 - розетка 22 В; 2 - розетка транзитного включения; 3 - лампочки-глаза; 4 - предохранитель-нос; 5 - выключатель 'сеть' - рот; 6 - будильник; 7 - кнопка 'пуск'; 8 - выключатель блока питания; 9 - ручка установки малых выдержек; 10 - гнезда включения настольной лампы; 11 - переключатель реле времени; 12 - гнезда включения двигателей регулировки громкости; 13 - вилка включения в сеть
Рис. 132. Робот БУКА: 1 - розетка 22 В; 2 - розетка транзитного включения; 3 - лампочки-глаза; 4 - предохранитель-нос; 5 - выключатель 'сеть' - рот; 6 - будильник; 7 - кнопка 'пуск'; 8 - выключатель блока питания; 9 - ручка установки малых выдержек; 10 - гнезда включения настольной лампы; 11 - переключатель реле времени; 12 - гнезда включения двигателей регулировки громкости; 13 - вилка включения в сеть

Немного воображения, и нетрудно представить себе жизнь в квартире, которую обслуживает подобный робот (рис. 133,в).

...Раннее утро. Ваш сон еще крепок и глубок, но будильник неумолимо отсчитывает время. По его сигналу автоматика робота подсоединяет к сети электроплитку. Через несколько минут включается на полную мощность радио. Согласитесь, что проснуться от звуков радио гораздо приятнее, нежели от назойливого и резкого звонка! Вы встаете, умываетесь, делаете зарядку. К этому времени завтрак уже разогрет, и плитка автоматически отключена. Чтобы вы случайно чего-нибудь не забыли, "секретарь" напоминает о распорядке дня. Вечером, порядком уставший, вы возвращаетесь домой. А еще нужно "провернуть" массу дел - почитать, подготовиться к завтрашней лекции и т. д. Тут-то БУКА и демонстрирует свои неоценимые качества. Прежде всего "секретарь" передает все, что хотели сказать ваши друзья. А это весьма важно, ведь иной телефонный звонок способен в корне изменить все наши планы. Если вы хотите послушать идущую "не вовремя" интересную радиопередачу, положитесь на робота: когда нужно, он включит приемник и магнитофон.

Рис. 133. Функционирование робота: а - подключение элементов для программы ответа на звонок у входной двери (она изображена снаружи) и телефонный звонок (пунктиром); 1 - кнопка звонка; 2 - панель; 3 - кассета с записью ответа; 4 - считывающая головка; 5 - кассета для записи сообщения посетителя; 6 - записывающая головка; 7 - блок автоматики; 8 - динамик; 9 - микрофон; 10 и 11 - обойма и телефон; б - подключение элементов по программе гипнопедии; 1 - магнитофон 'Днепр-11'; 2 - кассета; 3 - громкоговоритель; 4 - блок автоматики; 5 - настольная лампа; в - подключение элементов для программы на утро: 1 - настольная лампа; 2 - громкоговоритель; 3 - электроплитка
Рис. 133. Функционирование робота: а - подключение элементов для программы ответа на звонок у входной двери (она изображена снаружи) и телефонный звонок (пунктиром); 1 - кнопка звонка; 2 - панель; 3 - кассета с записью ответа; 4 - считывающая головка; 5 - кассета для записи сообщения посетителя; 6 - записывающая головка; 7 - блок автоматики; 8 - динамик; 9 - микрофон; 10 и 11 - обойма и телефон; б - подключение элементов по программе гипнопедии; 1 - магнитофон 'Днепр-11'; 2 - кассета; 3 - громкоговоритель; 4 - блок автоматики; 5 - настольная лампа; в - подключение элементов для программы на утро: 1 - настольная лампа; 2 - громкоговоритель; 3 - электроплитка

Широкое использование таких устройств, как БУКА, дело недалекого будущего.

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь