Предисловие

Посвящается моему сыну Полю и его электронному товарищу Бастеру

Литература по вопросам робототехники представлена пока довольно ограниченным числом книг; еще меньше книг, подробно рассказывающих о том, как самому сделать робот в домашних условиях.

Настоящая книга рассказывает о весьма необычном роботе по имени Бастер. Этот небольшой по размерам механизм был создан специально для любителей самодеятельного творчества, которые хотят приложить руки в области техники, переживающей сейчас свой младенческий период, - в робототехнике.

Бастер - настоящий робот. Это не игрушка и не одно из тех управляемых по радио созданий, которые действуют в научно-популярных фильмах и с которыми мы в течение последних двух десятилетий встречаемся на экранах кино и телевидения. Бастер нечто большее чем игрушка или управляемый по радио механизм. Он ближе к живому существу. Бастер обладает основными рефлексами, собственной "волей" и даже индивидуальностью. Он не просто копирует поведение животных, а представляет собой самостоятельное существо, которое действует и реагирует в соответствии с чувствительным управляющим устройством, чутко воспринимающим изменения его внутреннего состояния и внешней обстановки.

Дать точное определение тому, что такое робот, довольно трудно. И главная трудность заключается в том, что существует много популярных заблуждений и предубеждений относительно того, каким должен быть робот. К сожалению, эти популярные представления ведут скорее к недооценке, чем к переоценке возможностей таких машин. Необходимость подвергнуть переоценке распространенные предубеждения является причиной того, что в книге электроника соседствует с философией и психологией.

Читатель безусловно найдет в книге необходимую информацию о том, как самому построить Бастер, но если он пропустит или небрежно отнесется к этим не чисто техническим рассуждениям, вряд ли он сможет охватить в целом идею его создания.

Приступая к постройке Бастера, необходимо владеть основами электроники, включая ознакомление с транзисторно-транзисторной логикой, транзисторными усилителями и элементарными схемами управления. Для понимания и наладки некоторых сложных цепей очень важно уметь применять на практике булеву алгебру. Не менее существенно также владеть практическими навыками в электронике, в том числе умением изготовлять печатные схемы.

Создание Бастера представляет собой довольно грандиозный замысел. Однако это не значит, что систему нельзя будет запустить до ее завершения. Материал в книге изложен таким образом, что робот можно монтировать поэтапно, обогащая на каждом этапе поведение Бастера все новыми и новыми характеристиками. Так, вы можете выполнить только половину работы и все же получите увлекательное создание, которое бегает по полу, заглядывая в углы, или издает жалобные звуки, когда его аккумуляторы близки к разрядке. Другими словами, вы можете осуществить часть работы в соответствии с вашим временем и финансовыми возможностями. И пусть вас не удручает, что на завершение работы вам потребуется, скажем, 5 лет. Вы получите много удовольствия в самом процессе работы, создавая машину на самом высоком уровне современной техники, наблюдая за ее действиями и забавляясь с ней.

Мне хочется искренне поблагодарить всех, кто помогал мне при создании опытных образцов робота и подготовке рукописи. Я особенно признателен Технологическому институту шт. Огайо в Колумбусе, его многочисленным сотрудникам и студентам, с помощью которых стало возможным в короткие сроки сконструировать, построить и запустить систему Бастер.

Дейв Хейзерман