Как самому сделать робот

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна 'Конструктору моделей ракет'. В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота - хорошая школа освоения достижений науки и техники. Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

• О книги
• От переводчика
• Предисловие
• Глава 1. Идея создания Бастера
• Глава 2. Шасси, двигатели и источник питания
• Глава 3. Блок управления двигателями движения и поворота
• Глава 4. Управление скоростью движения
• Глава 5. Логика управления поворотом
• Глава 6. Дешифратор команд движения и поворота
• Глава 7. Завершение работы над Бастером I
• Глава 8. Селектор команд
• Глава 9. Управление селектором команд
• Глава 10. Блок "отъезд"
• Глава 11. Аварийные сигналы препятствия и "голода"
• Глава 12. Линия акустической связи
• Глава 13. Обзор системы Бастер II
• Глава 14. Блок слежения
• Глава 15. Блок "голод"
• Глава 16. Движение вдоль линии и реакция следования

Источник:
Хейзерман Д. 'Как самому сделать робот' - Москва: Мир, 1979 - с.195