Немного истории

Длительный срок службы, высокие надежность и коэффициент использования - все это говорит в пользу широкого применения робототехники. Оно началось в конце 60-х годов. С 1972 г. эта работа ведется по программе Государственного комитета СССР по науке и технике, в соответствии с которой в девятой пятилетке было создано около 30 серийных типов промышленных роботов. В их числе - универсальные роботы, технологические, предназначенные для обслуживания станков, прессов, литейного оборудования, для нанесения покрытий и выполнения точечной сварки, а также вспомогательные. Эти виды роботов, имеющие пневмо-, гидро-, электроприводы, изготавливаются в стационарном и подвижном исполнении.

В десятой пятилетке были заложены основы технической базы роботизации. Важным этапом развития советской робототехники стало претворение в жизнь задач, сформулированных в постановлении Совета Министров СССР от 22 июля 1974 г. "О мерах по организации производства автоматических манипуляторов с программным управлением для машиностроения". Этим постановлением предусматривалась организация в 1975-1980 гг. серийного выпуска промышленных роботов и комплектующих изделий к ним Минстанкопромом, Минприбором и рядом других министерств.

За годы десятой пятилетки внедрено свыше 7 тыс. роботов, сэкономлен труд 20 тыс. чел., парк промышленных роботов увеличился более чем в 20 раз.

XXVI съезд КПСС поставил задачу "развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создавать автоматизированные цехи и заводы"^*. Только за четыре года одиннадцатой пятилетки научными коллективами и предприятиями разработано и изготовлено 82 модели промышленных роботов, организован их серийный выпуск. Одновременно началась унификация и стандартизация робототехники на основе соответствующей программы Государственного комитета СССР по стандартам. Внедрено свыше 20 тыс. промышленных роботов в составе технологических комплексов, что позволило условно высвободить 33 тыс. чел. с выполнения тяжелых и монотонных операций, получить значительный экономический эффект.

^* (Материалы XXVI съезда КПСС. М., 1981, с. 144.)

Большая часть роботов "прописана" в заготовительном и штамповочном производствах, механических цехах. Однако, если учесть возможности автоматизации, круг их "профессий" пока еще узок.

В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 11 июня 1981 г. "Об увеличении производства и внедрении в народное хозяйство автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) в 1981-1985 годах" была поставлена задача резко расширить сферы применения роботов, сосредоточить усилия на их использовании в таких отраслях, как машиностроение, горнодобывающая промышленность, металлургия, сельское хозяйство, строительство, транспорт, легкая и пищевая промышленность.

Новый импульс роботизации производства в стране был дан постановлением Совета Министров СССР "Об ускорении работ по автоматизации машиностроительного производства на основе передовых технологических процессов и гибких переналаживаемых комплексов" (май 1984 г.). В соответствии с этим постановлением на Минстанконром возложено осуществление единой технической политики в области создания, изготовления, внедрения и технического обслуживания на предприятиях машиностроения и металлообработки гибких автоматизированных производств. В целях координации работы создан межотраслевой Совет главных конструкторов.

Для нынешнего этапа развития робототехники в нашей стране характерно ее использование в составе комплексов технологического оборудования и гибких систем с целью автоматизации всех стадий производственного процесса. Именно такой подход к внедрению промышленных роботов будет способствовать решению задачи мощного подъема машиностроения как основы технической реконструкции народного хозяйства, поставленной апрельским (1985 г.) Пленумом Центрального Комитета КПСС и июньским (1985 г.) совещанием в ЦК партии по вопросам ускорения научно-технического прогресса.

Большой вклад в развитие робототехники вносят советские ученые. В создании промышленных роботов участвуют 50 научно-исследовательских и конструкторских организаций разных министерств и ведомств. Ими разработано свыше 200 моделей и модификаций роботов. Высшая школа организовала подготовку специалистов для новой подотрасли машиностроения - роботостроения. В рамках Академии наук СССР функционирует научный совет "Роботы и робототехнические системы".

Ныне в СССР выпускаются и эксплуатируются такие универсальные промышленные роботы, как "Циклон", "Универсал", "Спрут" и другие. Сравнение разработанных в нашей стране промышленных роботов с зарубежными показывает, что они не уступают им ни по конструкции, ни по кинематическим характеристикам. Диапазон их применения широк - от сборки тончайших деталей наручных часов до сборки тяжелых узлов такого трактора, как "Кировец".

Социальная значимость и большой экономический эффект применения роботов в народном хозяйстве потребовали объединения всех разработок и планов по их внедрению в целевые комплексные программы.