Комплексная программа роботизации Минприбора

Крупные мероприятия по развитию робототехники предусмотрена и отраслевыми программами, в частности комплексной программой Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления.

Тот, кто бывал на заводах этого министерства, наверно, обращал внимание на эмблему, на которой изображены две руки - робота и человека, слившиеся в крепком рукопожатии. Она символизирует важное направление в работе Минприбора - создание принципиально новой подотрасли машиностроения - роботостроения. Действительно, пришло время массового внедрения роботов в промышленность.

Помощь в реализации намеченного должна оказать отраслевая целевая комплексная научно-техническая программа создания и внедрения роботов, манипуляторов и робототехнологических комплексов на 1982-1986 гг. Программа выполняется по трем основным направлениям: разработке роботов, их производству и внедрению. Только в 1984 г. на предприятиях отрасли внедрено более 7 тыс. промышленных роботов и манипуляторов.

Проектирование роботов в основном ведет научно-исследовательский институт приборостроения (НИИтехно-прибор) в г. Смоленске. Специализированные роботы разрабатываются в институтах и конструкторских бюро Ленинграда, Риги, Ярославля, Гомеля и других городов. Руководит внедрением роботов Московское научно-производственное объединение "Темп".

Еще недавно роботостроительных заводов в отрасли не было. В 1980 г. три четверти всех роботов изготовлялось на часовых заводах, где они и внедрялись. В одиннадцатой пятилетке началось серийное производство роботов на ряде специализированных заводов. Крупнейшие из них - Раменский и Могилевский - рассчитаны на изготовление ежегодно 2 тыс. роботов каждый. Роботы - основной профиль и Всесоюзного промышленного объединения "Союзтехноприбор".

Еще одним видом продукции Минприбора стали манипуляторы, простые по конструкции и дешевые по стоимости. Встраивание их в действующее оборудование на заводах отрасли при малых затратах дает большой экономический эффект. К началу 1986 г. на предприятиях Минприбора было внедрено более 20 тыс. роботов и манипуляторов.

В целевой программе Минприбора определены предприятия, где будут внедрять робототехнику. Их более 120. А в таком ВПО, как "Союзчаспром", планируется установить роботы практически на всех заводах.

Научно-исследовательские институты и опытно-конструкторские бюро получили задания по разработке не только сравнительно простых, но и "интеллектуальных" роботов, способных выполнять сложные технологические операции с распознаванием образов. Правда, пока об особо тонких "роботочувствах" говорить еще рано, но измерить, скажем, зазор сварного шва робот-сварщик уже может.

При общих затратах отраслевой программы в размере 250 млн. руб. годовой эффект составит 135 млн. руб. В социальном аспекте улучшатся условия труда, сократится текучесть кадров, стабилизируются производственные коллективы. В результате комплексной механизации и автоматизации к 1987 г. в отрасли будет условно высвобождено 45 тыс. чел., уровень ручного труда снизится с 37 до 28%.

Программой Минприбора предусмотрено решение не только технических, но и организационных, кадровых вопросов. Скажем, появились в отрасли главные конструкторы по роботизации важнейших технологических направлений. Это помогло точнее планировать и создавать модели роботов разного назначения, определять адреса их использования на производстве, налаживать взаимодействие с другими отраслями.

Однако важно не только увеличить выпуск роботов. Речь идет о перестройке более сложной и многогранной - об изменении психологии хозяйственных руководителей и рабочих, их отношения к техническому прогрессу, к автоматизации производства. Допустим, рабочий обнаружил, что при сборке две детали не стыкуются. Он может что-то подправить, подчистить, убрать заусенцы и т. п. Ну а если у станка робот? Увы, он этому не обучен. Вот почему приход роботов в цех диктует необходимость повышения культуры производства. Учитывая это, в отраслевой программе поставили задачу научить специалистов, руководителей различных звеньев производства, инженеров работе с автоматическим оборудованием, его техническому обслуживанию. Более того, намечены меры для приближения всей организации труда к требованиям роботизации.