Может ли робот чувствовать?

Оснащение датчиками дарит роботам способность к адаптации. Действия робота, имеющего тактильный датчик, можно организовать следующим образом. Ему, скажем, дается программа при некотором исходном положении объектов манипуляции. Если они окажутся в месте, не предусмотренном программой, то робот "узнает" это по отсутствию касания объекта в момент осуществления операции. Программа автоматически прервется, и робот начнет поиск объекта. Найдя его, он продолжит выполнение задания, но программа будет скорректирована в соответствии с иным расположением объекта. В следующем цикле робот возьмет предмет в новом месте уже без предварительного поиска.

Мы видим, что адаптация позволяет ему манипулировать в недостаточно определенной или частично меняющейся среде. Причем усложнение поведения робота влечет за собой и усложнение устройства управления им.

Робот второго поколения уже не станет впустую водить захватными устройствами и брать все, что попадается "под руку". Ему под силу различать цвета и образы, форму и площадь предмета.

Пожалуй, первая трудность, стоящая на пути широкого применения адаптивных роботов, - организация производства устройств, позволяющих роботу воспринимать окружающую среду. Речь идет не просто о тактильных, силовых или оптических датчиках - они должны быть снабжены и соответствующими преобразователями для ввода информации в управляющие устройства. Их точность и надежность должны сочетаться с малыми габаритами, чтобы несколько таких датчиков можно было разместить, например, на пальцах или кисти манипулятора.