Зал роботов. Второе поколение

Число подобных недостатков можно резко сократить и даже полностью устранить, если оснастить роботы устройствами, в какой-то мере похожими на органы чувств человека. Роль этих органов выполняют датчики, передающие роботу информацию о состоянии окружающей среды и положении исполнительных органов самого робота, Наиболее распространены: тактильный датчик, сообщающий о прикосновении к предмету; локационный, измеряющий расстояние и скорость движения; силовой, информирующий о величине сил, возникающих в исполнительных органах робота. Оптический и телевизионный датчики сообщают о расположении предметов, их цвете, размерах и т. д.

Как и программные, роботы второго поколения, получившие название адаптивных (приспосабливающихся), действуют по заданной программе. Но технические органы чувств дают им возможность корректировать свое поведение в соответствии с состоянием окружающей среды. Так, роботу с тактильным датчиком не нужно, чтобы объект манипулирования находился в заранее определенном месте. Достаточно, чтобы он оказался в некоторой зоне, в которой по программе будет осуществляться поиск объекта. Как только его коснется захватное устройство, система управления переключает программу поиска на программу захвата найденного объекта.

Примером такого адаптивного робота служит универсальный манипулятор УМ-160. Вот он движется по порталу над станками, свесив вниз мощную руку с крепкими стальными пальцами. Его захватное устройство имеет тактильный датчик и, подойдя к ряду уложенных валов, находит и забирает очередную заготовку. Робот легко манипулирует тяжелыми валами, устанавливает и снимает их с металлорежущих станков, переносит от станка к станку, измеряет длину и диаметр детали, укладывает готовые изделия.

Транспортный робот с "инстинктом самосохранения" создан в Московском институте электронного машиностроения. Перемещаясь по незнакомой местности с препятствиями, он сначала осматривает местность лазерным "глазом", потом планирует оптимальный маршрут движения. А уже затем идет к заданной цели. Робот преодолевает только те препятствия, с которыми может справиться, непреодолимые обходит.