Зал роботов. Первое поколение

Итак, мечтам о роботе - тысячелетия. Роботу же из лабораторий - около двадцати лет. Возраст довольно молодой. Первых роботов называли "Спрутами", "Гномами", "Адамами", отдавая дань экзотичности самой темы исследований. Правда, последнее из приведенных имен имеет уже вполне определенную расшифровку: адаптивный автоматический манипулятор. "АДАМ" был одним из первых роботов этого типа. По замыслу конструкторов он должен собирать узел станка, состоящий из трех-четырех деталей. Можно привести немало восторженных откликов прессы и комментариев специалистов об этой разработке. Уж очень понравилась способность "АДАМа" выбирать среди разных по форме деталей нужную, выполнять сложные движения.

Но об этом позже. А пока заметим, что за экзотическими названиями скрываются в большинстве случаев устройства, внешне совершенно не похожие на человека - они выглядят как самые обыкновенные машины.

Действительно ли под силу роботу заменить человека в цехе? Вот как ответил на этот вопрос токарь участка Ленинградского объединения "Электросила", где два робота обслуживают три станка с числовым программным управлением, А. М. Васильев: "Раньше на нашем участке работали 3-4 человека, и спина у них была мокрая. Теперь я один управляюсь. Словом, помощнички хорошие".

Речь в данном случае идет о роботах первого поколения. В отличие от людей "механические работники" делятся на поколения не по возрасту, а по техническим возможностям, которыми их наделили создатели. Поэтому одновременно могут конструироваться автоматы нескольких поколений.

Промышленные роботы первого поколения действуют по заданной программе, определяющей последовательность выполнения операций. Их так и называют - программные роботы. Они могучи и неутомимы, у них "железные нервы". Но, увы, они глухи, слепы, лишены осязания, беспомощны при малейших изменениях окружающей среды. Например, заготовки или изделия, которыми они манипулируют, должны лежать в строго определенном месте, что называется, точно под "рукой". Если же объект манипуляций сдвинуть всего на несколько сантиметров в сторону, робот не сможет сам сориентироваться. "Рука" его непременно промахнется. Роботы этого поколения не умеют брать детали с движущегося конвейера, не могут из разных деталей выбрать нужную. Если на пути робота встретится посторонний объект или даже человек, то он столкнется с ними, не подозревая о появлении препятствий. Если прекратится поступление, допустим, шестерен, "рука" робота, подающая их в печь, будет двигаться по заданной траектории до тех пор, пока робота не выключат.

При изменении номенклатуры обрабатываемых деталей робот перепрограммируется, а затем подналаживается. Эти операции могут занимать считанные минуты, а при наличии заранее составленной библиотеки программ еще меньше времени. Но сам робот этому научиться в процессе работы, увы, не может.

Роботов первого поколения можно использовать только при стабильных параметрах заготовок, деталей, потому что они могут запросто вмонтировать бракованную деталь в собираемый узел, заложить в станок заготовку с такими дефектами, которые заметит даже неквалифицированный рабочий.