"Легкие руки"

На машиностроительных предприятиях, где рабочий не нуждается в защите от окружающей среды и нет необходимости часто загружать и разгружать оборудование, наибольшее распространение получили простейшие устройства робототехники, у которых отсутствует система программного управления, - шарнирные сбалансированные манипуляторы. Они работают при воздействии небольшой (3-5 кг), но все же мускульной силы человека-оператора. Аналогичные по своим функциям грузоподъемному оборудованию, удобные и простые в эксплуатации, они применяются для обслуживания многих вспомогательных процессов и тем самым существенно облегчают труд рабочего. Вот почему их нередко называют "легкими руками".

Конструкторами создана серия таких манипуляторов, которые при широком внедрении произведут настоящий переворот на промышленных предприятиях, в складском хозяйстве, при выполнении разнообразных погрузочно-разгрузочных работ. "Легкие руки" найдут широкое применение при загрузке и разгрузке нагревательных печей, прессов, металлообрабатывающих станков и другого оборудования.

Например, при обработке сложной детали в течение скольких часов или при смене тяжелого штампа пресса нет нужды держать рядом программный робот. Проще подкатить в нужный момент сбалансированный манипулятор, установленный на тележке или электрокаре, и с его помощью установить оснастку на технологическое оборудование, загрузить или разгрузить конвейерные и автоматические линии, перенести грузы с одного участка на другой.

Современный рабочий не должен вручную поднимать и устанавливать на станок тяжелые заготовки. Механизировать и автоматизировать такие процессы - значит не только сократить основное время, но и освободить человека от монотонности операций. Уйдет в прошлое тяжелая и малопривлекательная профессия грузчика.

Управлять сбалансированным манипулятором очень просто. Оператор одной рукой ориентирует и перемещает изделие в горизонтальной плоскости, а другой - управляет рукояткой вертикального перемещения. Совместное управление и регулирование скорости перемещения обеспечивают плавное передвижение на малых скоростях, позволяют быстро и точно останавливать грузы, легко доставлять большие детали сложной конфигурации в труднодоступные места технологического оборудования.

Эти манипуляторы могут поднимать до 200 кг и более и обслуживать зоны до 2,5 м. Если изменяется номенклатура продукции, то заменяется только захватное устройство. Конструкции манипуляторов просты и надежны, обладают высокой ремонтопригодностью. Эти манипуляторы может изготовить практически каждый машиностроительный завод.

Познакомимся поближе с одним из них. Он похож на небольшой подъемный кран, хотя отличие видишь сразу - это "железная рука". Ей под силу манипулировать заготовками весом до 150 кг.

Манипулятор, созданный в Московском СКТБ химического машиностроения, движется легко, у него бесступенчатое регулирование скорости, простая электрическая схема. А укрепляют его на стационарной колонне для обслуживания двух, а то и трех станков. Ориентировочный экономический эффект "легких рук" составляет до 5 тыс. руб. в год.

kraken darknet tor