От Черенцавана до Москвы

А вот между токарными станками стройной шеренгой высятся ярко-желтые колонны с "руками-схватами". В Черенцаванском инструментальном объединении в Армении изготавливают 160-килограммовые протяжки для Камского автомобильного завода. По команде оператора захватное устройство манипулятора плотно охватывает металлическую болванку, манипулятор переносит и устанавливает ее на станок. Пока заготовка обрабатывается, оператор при помощи того же манипулятора загружает второй станок, а после окончания обработки складывает детали на приемный стол.

"Мы теперь просто не мыслим своей работы без манипуляторов, - считает бригадир участка Л. Назарян. - Научились ухаживать за ними, содержать каждый узел в рабочей готовности, и они нас не подводят. Трудиться стало легче, а дело идет быстрее, и качество продукции повысилось".

Бригадир и члены его бригады стали горячими сторонниками роботизации. И это сыграло не последнюю роль в широком внедрении манипуляторов на производстве. Особенно отрадно: люди поверили в новую технику, тянутся к ней. Уже есть свои асы по робототехнике. Происходят положительные изменения в составе и характере труда работников, занятых на механической обработке деталей. Широкие возможности открываются для внедрения научной организации труда, многостаночного обслуживания.

Ну а теперь отправимся в гости к столичным станкостроителям. Одним из центров широкого освоения робототехники и, на их базе, гибких производственных систем стал в годы одиннадцатой пятилетки завод "Красный пролетарий" имени Ефремова, готовящийся отметить свой вековой юбилей. Когда-то начинал он с простейших механизмов.

...Посетители Центрального музея Революции с интересом рассматривают первенец отечественного станкостроения - "ДИП", родившийся на "Красном пролетарии" в годы первых пятилеток. "Догнать и перегнать!" - первые буквы слов этого лозунга дали название станку-ветерану.

Собственно, подобная задача стоит перед коллективом и сегодня, но на гораздо более высоком научно-техническом уровне. Завод полностью перешел на выпуск программно управляемых станков, автоматизированных систем. Гордостью отрасли стал только что вступивший в строй в столичных Черемушках филиал "Красного пролетария". Здесь удалось решить сразу ряд сложных задач - от чисто архитектурных до научно-организационных и инженерно-технических. По уровню оснащения современной техникой, по степени автоматизации это производство не имеет равных в отрасли.

Станки с ЧПУ, роботы, автоматизированные склады и транспортные системы, ЭВМ, взявшие на себя управление большинством операций... Действительно, тут хорошо просматриваются черты предприятий будущего.

Выделяется цех, где идет создание модулей гибких систем с роботами. Здесь минимум людей. Даже транспортировка грузов ведется автоматически - тележками, действующими по командам электроники. Они ловко движутся по просторным пролетам, доставляя к станкам заготовки и забирая готовые изделия. Загрузкой и разгрузкой станка занимается робот. Группа станков в сочетании с роботами и системой автоматизированной транспортировки образуют гибкую производственную систему.

Особенно интересен этот пример тем, что здесь реализуется давняя цель конструкторов: роботы выпускают роботов. Для начала комплекс освоил выпуск роботов грузоподъемностью 10 и 20 кг, планируя выпускать их в немалом количестве - 5 тыс. в год. Роботы качественные, с шестью степенями свободы, легко управляемые...