Мастер огненного шва

В серийном и мелкосерийном производстве сварочные операции составляют около 20% от общей трудоемкости сварных работ, остальное приходится на вспомогательные и транспортные операции. Неудивительно, что промышленные роботы стали применяться и здесь. Робот-сварщик позволяет повысить производительность труда в среднем в 2-2,5 раза и дает экономический эффект порядка 10-15 тыс. руб. в год.

Роботы, автоматизирующие сварочные работы, выполняют их не только традиционными методами, но и такими прогрессивными, как, например, электронно-лучевая сварка в вакууме. Робот модели РФ-201М устанавливает, а затем вынимает из сварочной машины детали весом до 200 г. Более тяжелые детали весом до 5 кг могут свариваться на стационарной сварочной машине с помощью робота типа "Универсал-5М". Сварка производится путем сжатия электродов, а сам робот выполняет вспомогательные операции: транспортирует свариваемые детали в зону и из зоны сварочных электродов и ориентирует очередное свариваемое место деталей между электродами.

Если же оснастить "механическую руку" робота, например "Универсала-60", многокилограммовыми сварочными клещами, то он сможет перемещать их от точки к точке при соответствующей ориентации электродов. Но детали во время сварки также должны быть строго ориентированы в пространстве. Робот расставляет сварные точки с большой точностью. Тем самым обеспечивается высокое качество сварного соединения. Пропуск или пережог сварных точек полностью исключен.

Для того чтобы увидеть робота-сварщика, побываем на московских автомобильных заводах.