На московских автозаводах

На заводе имени Ленинского комсомола роботу поручены ответственные операции на конвейере сварки кузовов.

Когда по конвейеру движутся каркасы кузовов "Москвичей", детали только присоединены друг к другу сборочным приспособлением. Их надо сварить в десятках точек. Это задание выполняют роботы. Вот "металлическая рука" с установленными на ней сварочными клещами приближается к кузову, начинает передвигаться вдоль кромок. Вспыхивает пламя сварки. Система управления следит за тем, чтобы операция шла без отклонений от программы.

"До использования роботов моим инструментом были в основном тяжелые ручные сварочные клещи, - сказал журналистам молодой наладчик В. Курский. - Новейшие агрегаты требуют не физической силы, а глубоких знаний. Пришлось окончить техникум, ездил учиться на ВАЗ, где изготовлены наши роботы. Ведь необходимо их понимать, контролировать".

В случае перехода на новую модификацию кузова смена программы занимает несколько секунд. Емкая память робота позволяет закладывать несколько программ. По сигналу датчиков, установленных на конвейере, робот автоматически выбирает нужную при приближении очередной модификации кузова. В этом одно из преимуществ гибких производств, которые используются на АЗЛК, - смена моделей автомобиля без замены оборудования.

Если робот не может провести сварку по какой-то причине технологического характера, загорается сигнальная лампочка. Бывает это из-за ошибок на сборке или недостаточно высокого качества штамповок, точности их сопряжения, надежности оснастки. Словом, здесь требуется особая аккуратность всех заготовительных и вспомогательных операций.

Довольно давно появились роботы-сварщики и на Московском автомобильном заводе имени Лихачева. Как показала практика, их использование не только повышает эффективность труда, но и снижает процент брака, помогает экономить электроэнергию. Сейчас опыт роботизированных участков головного завода распространяется на другие предприятия "АвтоЗИЛа".

Точечная сварка кабин грузовых автомобилей ведется на автоматической линии, оснащенной 14 промышленными роботами. Предварительно собранную кабину роботы, сваривают в 314 точках. Установленные на линии роботы с пятью и шестью степенями свободы ориентируют сварочные клещи, следуя траектории формы кабины, задаваемой программой. Управляет работой всей линии МИНИ-ЭВМ.