Дуговой сварочный автомат

Если автоматизация точечной сварки, можно сказать, решена (в мире работают уже тысячи роботов-сварщиков), то роботов, выполняющих дуговую сварку, у нас в стране насчитывается всего несколько сотен. В то же время дуговая сварка - наиболее распространенный вид соединения металлов.

Создание роботов для дуговой сварки оказалось не простым делом. При контактной сварке достаточно, чтобы электроды попали в определенные точки, а при дуговой сварке их надо с высокой точностью перемещать по замысловатой траектории. Щель между свариваемыми деталями не должна быть более 0,5 мм. Но свариваемые детали и заготовки, как правило, не слишком точны. Поэтому робот должен приспособиться к геометрии свариваемых деталей, учитывать точность их изготовления.

Обучение робота оператор проводит с помощью пульта, задавая роботу команды на выполнение необходимых движений. Одновременно эти команды запоминает и система программного управления. Затем все команды выполняет робот, действуя уже автоматически.

Значительных успехов в создании роботов-сварщиков добились ученые лаборатории Института электросварки имени Е. О. Патона АН УССР. Для обеспечения надежности всех устройств робота-сварщика в институте выполнили сложные теоретические и экспериментальные исследования. Научили двух роботов выполнять сварку одновременно. Один робот сваривает, другой - поворачивает изделие так, чтобы его было удобнее сваривать. Управляет всем комплексом ЭВМ.