У огненной печи

...Рабочий, обслуживающий автоматический комплекс для литья под давлением (АЛ7ЛА08), в основном наблюдает за ходом технологического процесса. Все остальное разработчики комплекса - СКБ при Тираспольском заводе литейных машин и Одесский НИИ специальных способов литья - поручили трем роботам. Они одинаково хорошо отливают скобяные изделия, части двигателя мотоцикла или электродвигателя.

Один из них, если так можно сказать, "подсобник". Его механическая рука берет отливку за литник и извлекает ее из машины литья под давлением. Потом робот окунает отливку в ванну с охлаждающей жидкостью, устанавливает в штамп обрезного пресса для удаления литников и облоя. Специальный выталкиватель скидывает отливки в тару для готовой продукции, а литники - в тару для отходов.

Если время кристаллизации расплавленного металла в литейной машине велико, то "подсобник" может взять на себя обслуживание еще одной литейной машины, стоящей за ним.

Заливку металла выполняет робот-заливщик. Он находится рядом с пышущей жаром печью и выполнен в виде согнутой в локте руки. Робот-заливщик опускает керамический стакан в печь с расплавленным металлом, "набирает" его ровно столько, сколько нужно для заливки пресс-формы литейной машины. Причем выполняет эту операцию, как высококвалифицированный рабочий. Ему помогает датчик. Через небольшое отверстие сбоку в стакане излишек металла выливается обратно в печь. При изменении номенклатуры отливаемых деталей достаточно заменить керамический стакан, рассчитанный на другую порцию металла. Третьему роботу "поручена" обдувка пресс-формы сжатым воздухом и нанесение на ее поверхность смазки.

Применение комплекса позволило значительно улучшить качество литья за счет стабилизации технологических режимов, поднять коэффициент использования литейных машин. Каждый такой агрегат дает ежегодно 55,5 тыс. руб. экономии.