И сборщик и контролер

Роботу по плечу не только сварка и литье, но и сборка изделий различной сложности, например крепежно-сборочные операции при сборке электродвигателей насосов, даже кузовов автомобилей. Он выполняет до 1500 завинчиваний болтов и винтов в смену.

Самым умелым сборщикам радиоаппаратуры не угнаться за роботами, созданными в Киевском политехническом институте. В сотни печатных плат микросхемы укладываются ими за считанные секунды и с большой точностью. Такие устройства, каждое из которых избавляет от монотонного труда около 50 чел., уже опробованы на ряде заводов страны.

Конечно, робот не только облегчает и ускоряет сборку, по и гарантирует высокое качество готовых изделий, выдавая даже протокол испытаний. Как это выглядит па практике? Ученые и конструкторы соединили металлообрабатывающий станок, робот и трехкоординатный обслуживающий измерительный центр с ЭВМ. Робот принимает со станка готовую деталь, которой может быть корпус карбюратора, вал насоса и другие изделия сложной геометрической формы, перед сборкой проверяет на измерительном центре и "ждет" результатов контроля. Если деталь точна по всем координатам, то робот отправляет ее па соответствующий сборочный конвейер, если нет, возвращает на доработку.

Ученые работают над тем, чтобы одна и та же рука перемещала деталь, взвешивала ее, замеряла геометрические параметры да еще выявляла брак по трещинам, химическому составу.