|
На берегах ВолгиИнтересна транспортная система, созданная на Волжском автозаводе. Там в цехе сварки действует система "Трансробот", с помощью которой кузова будущих автомобилей доставляются к сварочным постам. Управляет системой ЭВМ через специальные кабели, уложенные в полу цеха. Система позволяет высвободить немало рабочих рук, дает возможность после минимальной переналадки вести сварку кузовов разных моделей. Для экономии времени тележка, минуя склад, может сразу передать деталь на соседний станок, естественно, если он готов продолжить обработку и находится в пределах ее досягаемости. Более того, не обязательно и применение самих тележек. Дело в том, что в автоматических линиях заготовки передаются от одной позиции обработки к другой в едином направлении. Нет возможности направить деталь "против течения". Стало быть, если надо, к примеру, отшлифовать две плоскости и их обработку нельзя совместить, то в линию приходится встраивать два шлифовальных станка. А вот гибкая транспортная система позволяет за счет многократного использования каждого из станков повысить коэффициент загрузки и уменьшить их число, превратив тем самым группу оборудования в единую систему, действующую без участия людей. Разумеется, хочется, чтобы срок действия системы был как можно большим. Специалисты говорят о возможности эксплуатации гибких систем в течение ряда лет, если будут решены проблемы снабжения ГПС заготовками, инструментом и программным обеспечением по различным технологиям. Автоматизированный склад системы первую из этих проблем решает почти полностью: в таком комплексе по команде штабелер периодически извлекает из ячеек готовые детали, а на их место помещает заготовки, сообщая об их поступлении в компьютер. |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |