|
Преодолевая ведомственные барьерыЧисленность парка роботов уже сейчас измеряется десятками, а в дальнейшем составит сотни тысяч единиц; сложные робототехнические комплексы - исчисляются тысячами. Выпуск такого количества роботов даже в перспективе двум-трем отраслям не под силу, а длительный период становления специальной отрасли отразился бы на темпах выпуска роботов. Высказывались предложения об участии в производстве и внедрении промышленных роботов отраслей, располагающих машиностроительными мощностями. Правда, курс на децентрализацию вызывает известные опасения, так как при этом происходит дублирование научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Зачастую небольшие группы специалистов по робототехнике распылены по разным предприятиям многих министерств и ведомств, каждое из которых проводит свою техническую политику и разрабатывает свой типаж промышленных роботов. В результате для компенсации значительных затрат на проектирование роботов, при небольшой серии их изготовления для нужд своей отрасли, Цена на них устанавливается высокая. И это происходит в каждой отрасли. Например, для холодной листовой штамповки серийно изготавливаются промышленные роботы моделей РПГ-1М, КМЦ 2,5 Ц 4214, "Циклон-5,02", "Циклон-3,0", ПРЦ-1 и др. В большинстве своем они одинаково скомпонованы, имеют сходные характеристики, аналогичные функциональные узлы, приводы. Но вот парадокс межведомственных барьеров (или недостаточной внутриотраслевой интеграции) - каждый изготовитель использует свои комплектующие изделия. Это затрудняет не только освоение подобных роботов другими отраслями, но и эксплуатацию, ремонт и обучение обслуживающего персонала. Затраты растут, эффективность снижается. В принципе, в соревновании разных отраслей - чей робот лучше - ничего плохого нет, надо лишь отобрать наилучшие, самые эффективные конструкции, дополнить их удачными решениями, найденными в других отраслях, и наладить их массовое производство. Необходим единый межотраслевой типаж промышленных роботов, а также комплектующих узлов и изделий из них. Примером преодоления ведомственных барьеров стал децентрализованный выпуск робототехники во многих отраслях, в частности в Минприборе. Здесь наладили централизованное (для всех предприятий своей отрасли) изготовление вспомогательного оборудования и оснастки для промышленных роботов и манипуляторов. Сумели организовать межотраслевую кооперацию по изготовлению робототехники, а также межотраслевые взаимопоставки промышленных роботов на компенсационной основе. Такая работа является нужной и полезной. Это по-настоящему деловой подход к роботизации производства. |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |