Из модулей, как из кубиков

Поиск оптимальной и экономичной конструкции робота в конечном счете привел к идее модульного построения робототехники. Ее суть в производстве частей робота в виде ряда унифицированных модулей с различными рабочими характеристиками. Затем из этих модулей, как из кубиков, под конкретные операции собирается робот требуемой сложности и назначения. Расчеты показывают, что благодаря модульному принципу выпуск роботов при тех же затратах можно увеличить по меньшей мере вдвое. Эта возможность связана не только с удешевлением компонентов модулей при крупносерийном производстве, но и с упрощением конструкции роботов.

В результате снизятся расходы на внедрение и эксплуатацию промышленных роботов, упростится их обслуживание. Станет легче модернизировать технологические комплексы, оснащая промышленные роботы новыми модулями и применяя некоторые из них в качестве самостоятельных приспособлений (кантователи, межоперационные транспортные устройства и т. д.).

Исследования, проведенные в Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина совместно с другими организациями, показали, что практически для любых сфер применения роботы могут быть скомпонованы на основе примерно 10 пневматических, 15 электромеханических и 20 гидравлических модулей.

"Мы уже сегодня всерьез занимаемся этой проблемой, - рассказывает конструктор ЭНИМСа В. И. Царенко. - Освоение промышленного выпуска роботов модульного типа в широких масштабах сулит весомый экономический эффект - более миллиона рублей на каждую тысячу роботов. И дело не только в упрощении производства робототехники. Заметно сократятся затраты на обслуживание, ремонт такого оборудования. Унификация - тот резерв, который способен значительно ускорить путь к крупносерийному выпуску роботов для разных отраслей народного хозяйства".

Еще более ощутимые результаты даст использование модульного принципа при создании, производстве и внедрении устройств управления промышленных роботов. Особенно если учесть намечающиеся в этой области перспективы. На долю таких устройств уже сегодня приходится около половины стоимости роботов. А в будущем именно управление станет определять как рабочие характеристики, так и стоимость РТК. Поэтому переход на модульный принцип означает не только снижение затрат. Из модулей можно будет составлять устройства управления любой сложности - от простейших до способных взять под контроль группы машин, участки и даже цехи. При переходе на модульный принцип, как подтверждает практика, длительность разработки систем управления снижается, а экономический эффект возрастает.

Конечно, ориентация на модульный принцип не исключает выгодности применения, например, в специализированных робототехнических комплексах роботов и систем управления немодульного типа. Не означает это и того, что надо немедленно отказаться от производства уже запущенных в серию роботов. Наоборот, их выпуск необходимо наращивать. Сложность в том и состоит, чтобы органически увязать рост производства уже освоенных роботов с переходом на модульные конструкции.