Глава VI. Специалисты для цехов будущего

Резкий скачок за относительно небольшой промежуток времени от проектирования первых роботов к их серийному производству и широкому внедрению практически во всех промышленных регионах страны, принятие отраслевых программ роботизации обострили потребность в высококвалифицированных специалистах. Недостаток рабочих кадров - операторов и наладчиков - и инженерно-технических работников в определенной мере сдерживает автоматизацию и механизацию производственных процессов на базе робототехники. Поэтому развернулась работа по подготовке кадров в области робототехники, микропроцессорной техники, систем автоматизированного проектирования, гибких производственных систем.

"Планируя изменения в подготовке специалистов, мы опираемся на разрабатываемую сейчас Комплексную программу научно-технического прогресса, которая рассчитана на два десятилетия. В ней среди приоритетных выделены такие направления научно-технического прогресса, как развитие атомной энергетики, создание новых материалов и технологий, компьютеризация, биотехнология и, конечно, роботизация производства, - отметил в одном из своих интервью работавший в то время заместителем председателя Государственного комитета СССР по науке и технике академик Д. М. Гвишиани. - Сегодня в 30 вузах страны ведется подготовка инженеров в области робототехники. Начато и обучение специалистов по системам автоматизированного проектирования..."^*

^* (Московский комсомолец, 1985, 12 июля.)

Для подготовки специалистов в области разработки, эксплуатации и наладки робототехники Министерством высшего и среднего специального образования СССР утверждена программа "Подготовка специалистов в области автоматизации технологических процессов и создания автоматических манипуляторов с программным управлением". Специалистов в этой области в вузах страны готовят шло специальности "Робототехнические системы". Подготовок а кадров по различным составляющим роботизированных комплексов ведется по таким новым специальностям, как "Технология роботизированного производства", "Механика роботов" и др. Подсчитано, что обучение специалистов по 20 специальностям позволит удовлетворить потребность в кадрах для разработки, изготовления и внедрения робототехники, действующей в составе комплексов и гибких производств.

В этой работе участвуют вузы РСФСР, Украины, Белоруссии и других республик. Среди них такие, как МВТУ имени Н. Э. Баумана, Московский станкоинструментальный институт, Ленинградский политехнический институт Цимени М. И. Калинина, Томский, Красноярский, Харьковский, Белорусский, Каунасский, Марийский политехнические институты.

Подготовку инженеров но специальностям "Робототехнические системы" (со специализациями - технология роботизированного производства и механика роботов) ведут МВТУ имени Н. Э. Баумана, Станкин, Московский институт радиоэлектроники и автоматики. В московских энергетическом институте, автодорожном институте, институте электронного машиностроения, ВТУЗе автозавода имени Лихачева обучают таким специальностям, как системы гидропневмоприводов манипуляторов, электроприводы РТК, автоматические манипуляторы и промышленные робототехнические комплексы, роботизированные системы для обработки металлов давлением, автоматические манипуляторы и РТК для электронной промышленности.

"Среди сотен специальностей и примерно полутора тысяч специализаций, по которым мы готовим сегодня кадры для народного хозяйства, все более видное место занимают робототехника и электроника. Более того, все активнее используются прогрессивные формы обучения специалистов таких профилей. Так, на предприятиях Москвы ведется создание филиалов профилирующих вузовских кафедр. Их сейчас уже более 70", - рассказал член-корреспондент АН СССР, заместитель министра высшего и среднего специального образования СССР И. М. Макаров.

Первым начало подготовку специалистов по робототехнической специализации Московское высшее техническое Училище имени Н. Э. Баумана. С 1981 учебного года здесь стали обучать студентов по специальности "Робототехнические системы".

"Создаваемые сегодня так называемые адаптивные роботы с очувствлением и микропроцессорной обработкой информации, - рассказывает заведующий кафедрой автоматических систем член-корреспондент АН СССР Е. П. Попов, - это сложный комплекс разнообразных технических устройств. Они включают механические звенья, управляемые приводы, измерительные датчики, блоки памяти и записи программ, встроенные микропроцессорные вычислительные и логические устройства, которые работают как единая динамическая и информационно-управляющая система".

Трудно, может быть даже невозможно, подготовить инженера, всесторонне развитого специалиста по всем этим устройствам. Для разработки каждого из них нужен свой специалист: механик-конструктор, электроприводчик, гидравлик, автоматчик, программист, электронщик и так далее. В зависимости от области применения создаваемого робота нужны технологи разного профиля.

Механики-конструкторы роботов ведут разработку манипуляторов, отдельных звеньев их кинематической цепи и захватных устройств, анализ, исследование и испытание устройств.

Гидравлики создают новые виды приводов как для различных вспомогательных устройств, так и для робототехнических комплексов, исследуют их функционирование.

Разработка и внедрение РТК возложена на специалистов по технологии роботизированного производства. Они будут анализировать эффективность применения роботов на предприятиях в целом и на отдельных технологических операциях, определять области их оптимального применения, разрабатывать основы построения комплексов, прогнозировать потребности в робототехнике и расширение масштабов производства с помощью роботов, изменение квалифицированного состава работающих. Их рекомендации - основа для построения многономенклатурных РТК, определения оптимального состава основного и вспомогательного оборудования.

Программисты разрабатывают системы программного управления, формируют их структуру, новые модели, создают системы группового управления робототехникой.

Внедрение робототехники на предприятиях возьмут на себя специалисты в области автоматических манипуляторов и роботизированных комплексов.

Подготавливаются специалисты по технологии гибких производственных систем, а также систем автоматизированного проектирования и конструирования машин и оборудования. В создании ГПС будут участвовать также специалисты по автоматизации и управлению технологическими процессами с помощью промышленных роботов, автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Но отдельные компоненты робота нельзя разработать без учета их взаимосвязи и взаимодействия. Эффективность работы во многом зависит от согласованности всех его звеньев. Поэтому высшая школа взяла на себя подготовку еще одного специалиста - инженера, своеобразного "архитектора" робототехнических систем.

Такой "архитектор" исходя из назначения робота создает его облик в целом, определяет характеристики отдельных компонентов. Затем в работу включаются "узкие" специалисты. Сборку, испытания и выпуск нового образца манипулятора опять-таки ведет инженер широкого профиля. Такого инженера готовят в МВТУ по специальности "инженер-электромеханик".