НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Технические характеристики

Таблица 3. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой и консольным механизмом ее подъема
Таблица 3. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой и консольным механизмом ее подъема

Продолжение таблицы 3
Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3
Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3
Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3
Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3
Продолжение таблицы 3

Примечание.

  1. У мод. МП-3 четыре руки расположены крест-накрест. У мод. RIMP-402 и "Пирин-521" руки попарно расположены под углом 180°.
  2. /с = 0, 017453 рад/с.

В табл. 3-15, 17-22 и 24-31 приведены технические данные 527 моделей современных ПР. Роботы сгруппированы по странам и систематизированы по общим конструктивно-технологическим признакам. Внутри каждой подгруппы ПР располагаются в порядке возрастания грузоподъемности. Модели, технические данные которых не соответствуют принятой систематизации, приведены отдельно. Технические данные ПР агрегатного типа и отдельных образцов роботов с адаптивным управлением, а также ПР, отличающихся характером применения, представлены в соответствующих разделах.

Таблица 4. Технические данные напольных промышленных роботов с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной каретой
Таблица 4. Технические данные напольных промышленных роботов с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной каретой

Продолжение таблицы 4
Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4
Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4
Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4
Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4
Продолжение таблицы 4

Таблица 5. Технические данные промышленных роботов со складывающейся рукой и подъемной каретой (Япония)
Таблица 5. Технические данные промышленных роботов со складывающейся рукой и подъемной каретой (Япония)

Примечание. Число рук (захватов на руку) 1(1). Привод - гидравлический. Система управления - позиционная. Способ программирования системы - обучение.

В таблицах указана суммарная грузоподъемность ПР независимо от числа рук. При этом приведена максимальная грузоподъемность, обеспечиваемая при наибольших скоростях рабочих движений. Масса захватного устройства (устройств) входит в грузоподъемность. Число степеней подвижности приведено без учета движения зажима.

Таблица 6. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой, работающей в сферической системе координат
Таблица 6. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой, работающей в сферической системе координат

Таблица 7. Технические данные подвесных промышленных роботов тельферного типа
Таблица 7. Технические данные подвесных промышленных роботов тельферного типа

Таблица 8. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой
Таблица 8. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой

*1 (Основание робота может перемещаться по рельсам на 1500 мм.)

*2 (Максимальная рабочая скорость руки робота при сложении всех угловых движений - до 2 м/с.)

*3 (Скорость (м/с) руки робота при сложении всех угловых движений: до 1,1 (вверх-вниз) и до 0,75 (вперед-назад).)

*4 (При сложении всех угловых движений скорость (м/с) руки робота: до 1,5 (вверх-вниз) и до 1,0 (вперед-назад).)

Примечание. Метод программирования - обучение.

Таблица 9. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой моделей Sandatrand (фирма Sandstrand Machine Tool) и 6 CH Arm (фирма Cincinnati Milacron) производства США
Таблица 9. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой моделей Sandatrand (фирма Sandstrand Machine Tool) и 6 CH Arm (фирма Cincinnati Milacron) производства США

Примечание. Система управления - от мини-ЭВМ.

Условные обозначения следующие. Тип привода: П - пневматический, Г - гидравлический, Э - электрический. Система управления: Ц - цикловая, П - позиционная, К - контурная, У - универсальная, ЭВМ - управление с использованием ЭВМ. Прочерки означают отсутствие технического показателя, пустые клетки - отсутствие технических данных.

Таблица 10. Технические данные промышленных роботов фирмы Vicarm Inc. (США)
Таблица 10. Технические данные промышленных роботов фирмы Vicarm Inc. (США)

Таблица 11. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой фирмы Unimation (Europe) (Англия)
Таблица 11. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой фирмы Unimation (Europe) (Англия)

Таблица 12. Технические данные напольных промышленных роботов  с антропоморфной рукой (Япония)
Таблица 12. Технические данные напольных промышленных роботов с антропоморфной рукой (Япония)

Примечание. Привод гидравлический. Метод программирования - обучение.

Таблица 13. Технические данные промышленных роботов (ФРГ)
Таблица 13. Технические данные промышленных роботов (ФРГ)

Дополнительные сведения о технических характеристиках современных промышленных роботов можно найти в работах [39, 40, 48].

Таблица 14. Технические данные промышленных роботов 'Fleximan' фирмы AMF (США)
Таблица 14. Технические данные промышленных роботов 'Fleximan' фирмы AMF (США)

Таблица 15. Технические данные промышленных роботов для обслуживания горячештамповочных прессов
Таблица 15. Технические данные промышленных роботов для обслуживания горячештамповочных прессов

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь