![]() |
Технические характеристики![]() Таблица 3. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой и консольным механизмом ее подъема ![]() Продолжение таблицы 3 ![]() Продолжение таблицы 3 ![]() Продолжение таблицы 3 ![]() Продолжение таблицы 3 ![]() Продолжение таблицы 3 Примечание.
В табл. 3-15, 17-22 и 24-31 приведены технические данные 527 моделей современных ПР. Роботы сгруппированы по странам и систематизированы по общим конструктивно-технологическим признакам. Внутри каждой подгруппы ПР располагаются в порядке возрастания грузоподъемности. Модели, технические данные которых не соответствуют принятой систематизации, приведены отдельно. Технические данные ПР агрегатного типа и отдельных образцов роботов с адаптивным управлением, а также ПР, отличающихся характером применения, представлены в соответствующих разделах. ![]() Таблица 4. Технические данные напольных промышленных роботов с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной каретой ![]() Продолжение таблицы 4 ![]() Продолжение таблицы 4 ![]() Продолжение таблицы 4 ![]() Продолжение таблицы 4 ![]() Продолжение таблицы 4 ![]() Таблица 5. Технические данные промышленных роботов со складывающейся рукой и подъемной каретой (Япония) Примечание. Число рук (захватов на руку) 1(1). Привод - гидравлический. Система управления - позиционная. Способ программирования системы - обучение. В таблицах указана суммарная грузоподъемность ПР независимо от числа рук. При этом приведена максимальная грузоподъемность, обеспечиваемая при наибольших скоростях рабочих движений. Масса захватного устройства (устройств) входит в грузоподъемность. Число степеней подвижности приведено без учета движения зажима. ![]() Таблица 6. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой, работающей в сферической системе координат ![]() Таблица 7. Технические данные подвесных промышленных роботов тельферного типа ![]() Таблица 8. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой *1 (Основание робота может перемещаться по рельсам на 1500 мм.) *2 (Максимальная рабочая скорость руки робота при сложении всех угловых движений - до 2 м/с.) *3 (Скорость (м/с) руки робота при сложении всех угловых движений: до 1,1 (вверх-вниз) и до 0,75 (вперед-назад).) *4 (При сложении всех угловых движений скорость (м/с) руки робота: до 1,5 (вверх-вниз) и до 1,0 (вперед-назад).) Примечание. Метод программирования - обучение. ![]() Таблица 9. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой моделей Sandatrand (фирма Sandstrand Machine Tool) и 6 CH Arm (фирма Cincinnati Milacron) производства США Примечание. Система управления - от мини-ЭВМ. Условные обозначения следующие. Тип привода: П - пневматический, Г - гидравлический, Э - электрический. Система управления: Ц - цикловая, П - позиционная, К - контурная, У - универсальная, ЭВМ - управление с использованием ЭВМ. Прочерки означают отсутствие технического показателя, пустые клетки - отсутствие технических данных. ![]() Таблица 10. Технические данные промышленных роботов фирмы Vicarm Inc. (США) ![]() Таблица 11. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой фирмы Unimation (Europe) (Англия) ![]() Таблица 12. Технические данные напольных промышленных роботов с антропоморфной рукой (Япония) Примечание. Привод гидравлический. Метод программирования - обучение. ![]() Таблица 13. Технические данные промышленных роботов (ФРГ) Дополнительные сведения о технических характеристиках современных промышленных роботов можно найти в работах [39, 40, 48]. ![]() Таблица 14. Технические данные промышленных роботов 'Fleximan' фирмы AMF (США) ![]() Таблица 15. Технические данные промышленных роботов для обслуживания горячештамповочных прессов |
![]()
|
|||
![]() |
|||||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |