Технические характеристики

Таблица 3. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой и консольным механизмом ее подъема

Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3

Продолжение таблицы 3

Примечание.

1. У мод. МП-3 четыре руки расположены крест-накрест. У мод. RIMP-402 и "Пирин-521" руки попарно расположены под углом 180°.
2. ^1°/_с = 0, 017453 ^рад/_с.

В табл. 3-15, 17-22 и 24-31 приведены технические данные 527 моделей современных ПР. Роботы сгруппированы по странам и систематизированы по общим конструктивно-технологическим признакам. Внутри каждой подгруппы ПР располагаются в порядке возрастания грузоподъемности. Модели, технические данные которых не соответствуют принятой систематизации, приведены отдельно. Технические данные ПР агрегатного типа и отдельных образцов роботов с адаптивным управлением, а также ПР, отличающихся характером применения, представлены в соответствующих разделах.

Таблица 4. Технические данные напольных промышленных роботов с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной каретой

Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4

Продолжение таблицы 4

Таблица 5. Технические данные промышленных роботов со складывающейся рукой и подъемной каретой (Япония)

Примечание. Число рук (захватов на руку) 1(1). Привод - гидравлический. Система управления - позиционная. Способ программирования системы - обучение.

В таблицах указана суммарная грузоподъемность ПР независимо от числа рук. При этом приведена максимальная грузоподъемность, обеспечиваемая при наибольших скоростях рабочих движений. Масса захватного устройства (устройств) входит в грузоподъемность. Число степеней подвижности приведено без учета движения зажима.

Таблица 6. Технические данные напольных промышленных роботов с выдвижной рукой, работающей в сферической системе координат

Таблица 7. Технические данные подвесных промышленных роботов тельферного типа

Таблица 8. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой

^*1 (Основание робота может перемещаться по рельсам на 1500 мм.)

^*2 (Максимальная рабочая скорость руки робота при сложении всех угловых движений - до 2 ^м/_с.)

^*3 (Скорость (^м/_с) руки робота при сложении всех угловых движений: до 1,1 (вверх-вниз) и до 0,75 (вперед-назад).)

^*4 (При сложении всех угловых движений скорость (^м/_с) руки робота: до 1,5 (вверх-вниз) и до 1,0 (вперед-назад).)

Примечание. Метод программирования - обучение.

Таблица 9. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой моделей Sandatrand (фирма Sandstrand Machine Tool) и 6 CH Arm (фирма Cincinnati Milacron) производства США

Примечание. Система управления - от мини-ЭВМ.

Условные обозначения следующие. Тип привода: П - пневматический, Г - гидравлический, Э - электрический. Система управления: Ц - цикловая, П - позиционная, К - контурная, У - универсальная, ЭВМ - управление с использованием ЭВМ. Прочерки означают отсутствие технического показателя, пустые клетки - отсутствие технических данных.

Таблица 10. Технические данные промышленных роботов фирмы Vicarm Inc. (США)

Таблица 11. Технические данные промышленных роботов с многозвенной рукой фирмы Unimation (Europe) (Англия)

Таблица 12. Технические данные напольных промышленных роботов с антропоморфной рукой (Япония)

Примечание. Привод гидравлический. Метод программирования - обучение.

Таблица 13. Технические данные промышленных роботов (ФРГ)

Дополнительные сведения о технических характеристиках современных промышленных роботов можно найти в работах [39, 40, 48].

Таблица 14. Технические данные промышленных роботов 'Fleximan' фирмы AMF (США)

Таблица 15. Технические данные промышленных роботов для обслуживания горячештамповочных прессов