Термическая обработка

На рис. 23 показан РТК для высокочастотной закалки и отпуска зубчатых колес, разработанный фирмой Shinko-Denky (Япония) с применением ПР SR-10.

Рис. 23. Роботизированный технологический комплекс с роботом SR-10 фирмы Shinko-Denky (Япония) для высокочастотной закалки и отпуска зубчатых колес: а - общий вид; б - планировка; 1 - пятипозиционный накопитель деталей; 2 - высокочастотный генератор; 3 - вращающийся стол с индуктором ТВЧ; 4 - закалочная ванна; 5 - туннельная печь для отпуска; 6 - тара для обработанных деталей; 7 - робот; 8 - вилка

Фирма Fujikoshi (Япония) применила ПР "Uniman-2000" для автоматизации вспомогательных операций на участках прессовой закалки крупногабаритных деталей (колец подшипников, зубчатых колес и т. п.) массой до 50 кг. Один из таких участков показан на рис. 24. Из цементационной печи науглероженные заготовки, нагретые до 900 °С и уложенные в стопки по две штуки, выдаются толкателем На исходную позицию, откуда робот 4 переносит их на приемную позицию 8. Автооператор 7 передает верхнюю заготовку на один, а нижнюю - на другой пресс, после чего робот 4 забирает огнеупорные капсели и складывает их стопками на столе 2. После завершения операции закалки автооператор переносит изделия на склиз, по которому они скатываются на отводящий конвейер.

Рис. 24. Участок прессовой закалки деталей типа колец подшипников, зубчатых колес, дисков и т. п. фирмы Fujikoshi (Япония), обслуживаемый роботом 'Uniman-2000': 1 - пульт управления; 2 - стол; 3 - цементационная печь; 4 - робот; 5, 6 -. закалочные прессы; 7 - автооператор; 8 - приемная позиция