Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов

Проектирование нового ПР или выбор модели из числа существующих конструкций является частью общего процесса создания робототехнической системы. Стадии и этапы проектирования ПР должны соответствовать общим требованиям ГОСТ 2.103-68. Техническое задание на разработку ПР формируется на основании общего технического задания на создание робототехнической системы и должно соответствовать требованиям ГОСТ 15.001-73. Техническое предложение, эскизный проект, технический проект разрабатывают в соответствии с требованиями ГОСТ 2.118-73, ГОСТ 2.119-73, ГОСТ 2.120-73. Рабочий проект разрабатывают согласно техническому заданию, техническому проекту и ГОСТам ЕСК.

При разработке различных видов ПР и манипуляторов следует учитывать ГОСТ 26050-84, ГОСТ 26054-85, ГОСТ 26055-84, ГОСТ 26056-84, ГОСТ 26057-84, ГОСТ 23738-85, ГОСТ 23739-85, ГОСТ 17808-82.