Исходные данные для проектирования

Исходные данные для проектирования ПР определяют на основании разработанных заказчиком "Исходных данных для разработки технического задания на проектирование робототехнической системы" или заявки на разработку ПР, содержащей сведения о предполагаемой области применения робота и технические требования к конструкции.

В состав исходных данных для проектирования должны быть включены:

• назначение ПР, которое определяется характером автоматизируемого технологического процесса, номенклатурой и конструктивно-технологическими параметрами обслуживаемого оборудования или устройств, входящих в состав роботизированного комплекса, параметрами объекта манипулирования, характеристикой операций, выполняемых роботом, и содержанием манипуляционных действий;
• объект манипулирования, его масса, размеры и форма, сведения об изменении его физико-химических параметров в процессе обработки и выполнения манипуляционных действий, специальные сведения, характеризующие особенности работы с объектом;
• показатели требуемой производительности ПР (длительность выполняемых циклов, значения скоростей перемещений конечного звена ПР и т. п.);
• показатели технологического процесса, существенные для разработки конструкции ПР, в том числе: технологические ограничения погрешности позиционирования на конечном звене ПР, определяемые требованиями к точности обработки (для ППР), к точности и надежности фиксации заготовки в установочном приспособлении (для ПТПР); конструктивно-технологические параметры обслуживаемого оборудования и устройств; количество и расположение роботизируемых позиций; способ подачи объекта манипулирования к ПР и способ удаления объекта из рабочей зоны робота; дополнительные требования (см. также гл. 4 и 5);
• технические требования заказчика к отдельным конструктивно-технологическим параметрам ПР, к комплектующим узлам и механизмам;
• условия эксплуатации: температура, влажность, давление, загрязненность пылью, газами, агрессивными и радиоактивными веществами; наличие вибраций и ударов; требования к надежности работы ПР; требования к ремонту, наладке и регулировке ПР; указание квалификации обслуживающего персонала;
• требования техники безопасности разрабатываются согласно рекомендациям, приведенным в гл. 4; по отдельным показателям должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.003-74, ГОСТ 12.2.007.0-75, ГОСТ 12.2.007.14-75, ГОСТ 12.3.001-85, ГОСТ 12.4.026-76, ГОСТ 12.2.072-82.

Ориентировочные технико-экономические показатели рассчитывают в соответствии с рекомендациями гл. 4.

Прочие исходные данные (требования к технологичности, уровню унификации и стандартизации, патентной чистоте и т. п.) указывают в соответствии с рекомендациями, предусмотренными Приложением 1 ГОСТ 15.001-73.

При составлении заявки исходные данные и технические требования к вновь создаваемому ПР должны быть сопоставлены с техническими данными роботов-аналогов из числа существующих конструкций (см. гл. 2) для обоснования проведения новых разработок.