О книге

Чернухин Юрий Викторович - Введение в робототехнику. Учебное пособие

Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР

Таганрогский радиотехнический институт имени В. Д. Калмыкова

Ю. В. Чернухин

Введение в робототехнику

Учебное пособие

Таганрог 1990

УДК 007.52(075.8)

Чернухин Ю. В. Введение в робототехнику: Учебное пособие. - Таганрог: ТРТИ, 1990. - 46 с. + 13 вкл.

Излагаются общие вопросы робототехники, приводятся основные сведения о структуре современных роботов, рассматриваются манипуляционные системы, приводы, рабочие органы, системы управления промышленных роботов. Пособие предназначено для слушателей СФПК и студентов специальностей 21.01, 22.01, 22.04, изучающих основы робототехники и системы управления роботов.

Ил. 68. Библиогр. 12.

Рецензенты:

А. А. Колесников, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой автоматики и телемеханики ТРТИ.

Кафедра автоматизации сельскохозяйственного производства Азово-Черноморского института механизации сельского хозяйства.

А. К. Кривошапко, зам. гл. инж. ПКТИ "Кузробот".

© Таганрогский радиотехнический институт им. В. Д. Калмыкова, 1990 г.

Темплан 1990 г., поз. 1099

Чернухин Юрий Викторович

Введение в робототехнику. Учебное пособие

Ответственный за выпуск Чернухин Ю. В.

Редактор Федулеев Б. А.

Корректоры Пимонова Н. В., Дубова Т. И.

ПК77020 Сдано в набор 19.07.89 г. Подписано к печати 18.01.90 г. Формат 60×48¹/₁₆. Бумага газетная. Гарнитура литературная. Высокая печать. Усл. п. л. - 4,5. Уч.-изд. л. - 4,0. Заказ № 577. Тир. 300 экз. Цена 25 коп.

Редакционно-издательский отдел Таганрогского радиотехнического института им. В. Д. Калмыкова

Таганрог, 15, Некрасовский переулок, 44

Типография Таганрогского радиотехнического института им. В. Д. Калмыкова

Таганрог, 15, Энгельса, 1