Введение в роботехнику: Учебное пособие

Излагаются общие вопросы робототехники, приводятся основные сведения о структуре современных роботов, рассматриваются манипуляционные системы, приводы, рабочие органы, системы управления промышленных роботов. Пособие предназначено для слушателей СФПК и студентов специальностей 21.01, 22.01, 22.04, изучающих основы робототехники и системы управления роботов.

• О книге
• Предисловие
• 1. Идеи, лежащие в основе робототехники
  • 1.1. Роботы - принципиально новый класс машин
  • 1.2. Краткая история робототехники
  • 1.3. Тенденции развития робототехники
• 2. Поколения и классификация роботов
  • 2.1. Структура и состав роботов
  • 2.2. Поколения современных роботов
  • 2.3. Классификация роботов
• 3. Структура и устройство промышленных роботов
  • 3.1. Определение промышленного робота
  • 3.2. Составные части и конструкция промышленных роботов
  • 3.3. Технические характеристики промышленных роботов
• 4. Манипуляционные системы промышленных роботов
  • 4.1. Элементы манипуляционных систем
  • 4.2. Степени подвижности манипуляторов
  • 4.3. Базовые системы координат манипуляторов
• 5. Приводы промышленных роботов
  • 5.1. Состав, классификация и краткая характеристика приводов
  • 5.2. Пневматический привод
  • 5.3. Гидравлический привод
  • 5.4. Электрический привод
  • 5.5. Комбинированный привод
• 6. Модули промышленных роботов
  • 6.1. Рабочие органы, их классификация и конструкция
  • 6.2. Устройства передвижения
  • 6.3. Унифицированные модули промышленных роботов
• 7. Манипулятор промышленного робота как объект управления
  • 7.1. Общая кинематическая схема манипулятора с пневмоприводом
  • 7.2. Пневмопривод промышленного робота с элементами управления
  • 7.3. Промышленный робот с электроприводом
• 8. Системы управления роботов
  • 8.1. Задачи, решаемые системой управления робота
  • 8.2. Классификация систем управления
  • 8.3. Структура человеко-машинных систем управления
• 9. Структура систем программного управления
  • 9.1. Цикловые системы программного управления
  • 9.2. Позиционные системы программного управления
  • 9.3. Контурные системы программного управления
• Заключение
• Список литературы

Источник:
Чернухин Ю.В. 'Введение в роботехнику: Учебное пособие' - Таганрог: ТРТИ, 1990 - с.46