Заключение

Из-за ограниченного объема данного пособия в нем не нашли отражение такие важные разделы робототехники, как динамика роботов, методы и средства их очувствления, методы построения адаптивных и интеллектных систем управления, вопросы применения роботов в гибких автоматизированных производствах и роботизированных технологических комплексах. Желающим ознакомиться с этими разделами и более глубоко изучить рассмотренные вопросы можно рекомендовать специальную литературу, в частности ту, список которой приведен в конце пособия.

Работы [1, 2] этого списка являются базовыми по всему курсу "Основы робототехники". Книга [3] в популярной форме знакомит с общими вопросами построения роботов и гибких производственных систем. Книга [4] также в популярной форме рассказывает об истории, настоящем и будущем робототехники и ее социальных аспектах. В работе [5] более углубленно рассмотрены особенности роботов с различными системами управления и вопросы применения роботов и робототехнических комплексов в различных отраслях промышленности. Книгу [6] можно рекомендовать для углубленного изучения динамики роботов. Более подробное, чем в данном пособии, описание приводов можно найти в работе [7]. Различные системы управления роботов описаны в учебном пособии [8], а теоретические вопросы проектирования этих систем изложены в книге [11]. Некоторые вопросы применения вычислительной техники в робототехнических системах рассмотрены в книге [9], а примеры работы конкретных манипуляционных, приводных, управляющих и вычислительных устройств можно найти в учебном пособии [10]. В книге [12] рассмотрены общие вопросы построения адаптивных и интеллектных роботов.

Однако следует отметить, что в литературе пока отсутствует описание конкретных примеров использования микропроцессорных устройств управления не только в интеллектных, адаптивных, но и в промышленных роботах. Многие из таких устройств еще находятся в стадии проектирования. По этой причине для студентов и слушателей СФПК робототехника может служить источником важных практических задач творческого характера для курсового и дипломного проектирования, для научно-исследовательской и самостоятельной работы по разработке новых методов применения вычислительных устройств и, прежде всего, микроЭВМ и микропроцессоров.