Выбор изделия под сварку комплексом РТКД-1

Важное условие эффективного использования РТК - правильный выбор изделия под роботизированную сварку. Мировая практика эксплуатации сварочных роботов позволила сформировать основные требования к таким изделиям. Однако требования могут меняться в зависимости от особенностей конкретных роботов и РТК, условий реального производства. Например, по опыту использования РТКД-1 выработаны рекомендации к выбору изделий под сварку с учетом эксплуатационных характеристик комплекса.

В табл. 1 приведены данные по сварке различных изделий на заводах отрасли с помощью РТКД-1. Поясним табличные обозначения подробнее:

Таблица 1. Основные показатели сварки изделий комплексом РТКД-1

t_в - вспомогательное время подготовки изделия под сварку (прихватка отдельных элементов изделия вне РТК, сборка и фиксация изделия в рабочей зоне РТК, выгрузка обработанного изделия);

отношения показывают, какую часть основного технологического и оперативного времени занимает сварочный процесс.

Из табл. 1 следует, что:

1. Доля сварочного времени от основного технологического времени в значительной степени зависит от количества сварных швов на изделии. Отношение уменьшается с увеличением количества швов за счет увеличения количества переходов горелки между швами. Так, при одинаковой общей длине сварного шва и средней скорости сварки у станины двигателя ВАО-5 и рамы сварочного агрегата для последней отношение - в 1,5 раза меньше за счет большего количества швов.

2. Отношение уменьшается при уменьшении общей длины сварного шва. При одинаковом количестве швов у станины двигателя ВАО-5 и полумуфты сварочного агрегата отношение для последней значительно ниже.

3. Сравнение отношений показывает, что разница между ними увеличивается с увеличением времени подготовки изделия под сварку (вспомогательного времени). Причем отсутствие сборочной оснастки в составе РТК резко уменьшает отношение Так, отсутствие сборочной оснастки на манипуляторе изделия при сварке станины двигателя ВАО-5 приводит к необходимости введения операции прихватки ребер охлаждения к корпусу двигателя вне РТКД-1, что резко увеличивает вспомогательное время t_в. При этом отношение уменьшается по сравнению с в 2 раза.

Анализ данных табл. 1 показывает, что при использовании РТКД-1 наиболее выгодным является обработка изделий с большей длиной сварного шва и меньшим количеством швов, а также при использовании сборочной и фиксирующей оснастки непосредственно в составе РТК.