О книге

Евгений Максимович Канаев, Юрий Георгиевич Козырев, Борис Ильич Черпаков и Виталий Ильич Царенко - Конструкции промышленных роботов

Промышленные роботы

Серия из 6-ти книг

Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко

Конструкции промышленных роботов

Одобрено Ученым советом Государственного комитета СССР по профессионально-техническому образованию в качестве учебного пособия для средних профессионально-технических училищ

Москва "Высшая школа"

ББК 32.965

К19

УДК 62-52

Авторы: Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко

Рецензенты: канд. техн. наук Б. М. Позднеев (Мосстанкин), преподаватель С. В. Меркулов (СПТУ № 36 г. Москвы)

К19 Конструкции промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ / Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко.- М.: Высш. шк 1987.- 95 с: ил.

Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов.

Конструкции промышленных роботов

Учебное издание

Евгений Максимович Канаев

Юрий Георгиевич Козырев

Борис Ильич Черпаков

Виталий Ильич Царенко

Конструкции промышленных роботов

Зав. редакцией Г. П. Стадниченко

Научный редактор И. А. Новосельский

Редактор Е. Б. Коноплева

Младшие редакторы А. С. Шахбанова, А. Л. Сидоров

Художественный редактор М. И. Чуринов

Технический редактор З. В. Нуждина

Корректор Г. А. Чечеткина

ИБ № 6541

Изд. № М-327. Сдано в набор 02.04.87. Подп. в печать 03.07.87. Формат 84*108¹/₃₂. Бум. кн-жур. №2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Объем 5,04 усл. печ. л. 5,25 усл. кр.-отт. 4,86 уч.-изд. Тираж 55 000 экз. Зак. № 261. Цена 10 коп.

Издательство "Высшая школа", 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/14.

Московская типография № 4.

Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.

129041, Москва, Б. Переяславская ул., 46.

© Издательство "Высшая школа", 1987