Конструкции промышленных роботов

Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов.

• О книге
• 1. Конструктивно-кинематические и технологические параметры ПР
  • 1.1. Напольные ПР с горизонтальной выдвижной рукой и консольно расположенным механизмом подъема
  • 1.2. Напольные ПР с выдвижной рукой, установленной на подъемной каретке
  • 1.3. Напольные ПР с выдвижной рукой
  • 1.4. Напольные ПР с многозвенной рукой
  • 1.5. Подвесные ПР
  • 1.6. ПР, построенные по агрегатно-модульному принципу
• 2. Захватные устройства ПР
  • 2.1. Классификация ЗУ
  • 2.2. Конструкция ЗУ
• 3. Приводы ПР
  • 3.1. Гидроприводы ПР
  • 3.2. Пневмоприводы ПР
  • 3.3. Электродвигатели ПР
• 4. Системы управления ПР
  • 4.1. Запоминание и воспроизведение УП
  • 4.2. Системы УЧПУ для управления ПР

Источник:
Канаев Е.М., Козырев Ю.Г., Черпаков Б.И., Царенко В.И. 'Конструкции промышленных роботов' - Москва: Высшая школа, 1987 - с.95