Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

предыдущая главасодержаниеследующая глава

1.1. Напольные ПР с горизонтальной выдвижной рукой и консольно расположенным механизмом подъема

ПР данной группы являются наиболее распространенными как по числу моделей, так и по общему объему выпуска.

Консольно расположенный механизм подъема обеспечивает, как правило, небольшой вертикальный ход, поэтому большинство таких ПР являются специализированными, предназначенными для выполнения простых транспортно-загрузочных операций; отличаются высоким быстродействием; имеют пневматический привод и малую грузоподъемность; оснащены простейшими позиционными УЧПУ.

На рис. 1.1 показана компоновка механической системы ПР с пневмоприводом. На основании 5 установлена сварная рама 4, в нижней части которой размещен механизм 3 поворота руки вокруг вертикальной оси, а в верхней-механизм 2 подъема руки. Поворот вокруг вертикальной оси осуществляется двумя пневмоцилиндрами, соединенными цепной передачей с блоком звездочек, установленных на поворотной колонне. Плавный подход к заданной точке при повороте колонны обеспечивается гидравлическими демпферами 6, в которые упираются концы штоков пневмоцилиндров. Механизм подъема руки состоит из колонны, нижняя часть которой выполнена в виде плунжера, перемещающегося в гидро- или пневмоцилиндре. Рука монтируется на верхнем фланце колонны и представляет собой пневмоцилиндр с выдвижным штоком, на конце которого закрепляется захватное устройство 12. ПР выпускают в одно-, двух- и трехруком исполнении. Положение исполнительных механизмов обычно контролируется жесткими упорами, реже - с помощью путевых выключателей или реле времени.

Рис. 1.1. Компоновка механической системы ПР с пневмоприводом: 1 - рука, 2 - механизм подъема, 3 - механизм поворота руки вокруг вертикальной оси, 4 - рама, 5 - основание, 6 - гидравлический демпфер, 7 - устройство остановки, 8 - водило, 9 - рукоятка, 10 - пневмоцилиндр, 11 - колонна,  12 - захватное устройство
Рис. 1.1. Компоновка механической системы ПР с пневмоприводом: 1 - рука, 2 - механизм подъема, 3 - механизм поворота руки вокруг вертикальной оси, 4 - рама, 5 - основание, 6 - гидравлический демпфер, 7 - устройство остановки, 8 - водило, 9 - рукоятка, 10 - пневмоцилиндр, 11 - колонна, 12 - захватное устройство

Безаварийность работы ПР обеспечивается датчиками внешней информации. ПР данной группы в зависимости от условий работы оснащаются разным числом рук. При этом, поскольку руки действуют одновременно, их число на единицу меньше числа обслуживаемых ПР позиций.

предыдущая главасодержаниеследующая глава






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2017
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"