3.2. Пневмоприводы ПР

Пневматический привод получил широкое применение в ПР упрощенных конструкций грузоподъемностью до 20 кг. Это обусловлено такими достоинствами указанных приводов, как быстродействие (благодаря высокой скорости срабатывания пневматических исполнительных механизмов); относительная простота конструкции пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей, способных реализовать необходимые движения без использования сложных механических передач; сравнительная легкость реализации принципов агрегатно-модульного построения конструкций ПР; надежность работы в широком диапазоне температур; простота в эксплуатации; пожаро- и взрывобезопасность; возможность применения простых устройств для защиты от перегрузок; виброустойчивость; невысокая (по сравнению с другими видами приводов) стоимость; возможность комплектации струйными системами управления, использующими тот же вид энергоносителя.

К недостаткам пневмоприводов относятся низкая удельная мощность, обусловленная малым (не более 0,6 МПа) рабочим давлением и низкая жесткость, обусловленная сжимаемостью воздуха.

Пневмоприводы подразделяются на пневмоцилиндры одностороннего и двустороннего действия; неполноповоротные пневмодвигатели разных типов; пневмомоторы; мембранные камеры и т. п. Для управления пневмоприводами используют дополнительную пневмоаппаратуру: распределительную (двух- и трехпозиционные краны, клапаны и др); контрольно-регулирующую (дроссели, редукционные клапаны, индикаторы давления, реле давления и др.); подготовки воздуха (фильтры для отделения пыли и влаги, маслораспылители и др.).

Поршневые пневмодвигатели выпускают в одинарном и сдвоенном исполнении. В качестве рабочей среды применяют сжатый воздух с температурой от 0 до +60° и степенью очистки не грубее 10-го класса. Воздух должен быть насыщен маслом (2-4 капли на 1 м³ свободного воздуха)