О книге

Юрий Николаевич Егоров - Системы привода роботов

Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР

Ю. Н. Егоров

Системы привода роботов

Издательство Ленинградского университета, Ленинград, 1982

Представлено к изданию Ленинградским политехническим институтом им. М. И. Калинина

УДК 007.52:62 - 8

Егоров Ю. Н. Системы привода роботов / Под ред. проф. С. А. Ковчина.- Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. 336 с.- Ил.- 94, табл.- 3, библиогр.- 34 назв.

Монография посвящена вопросам построения систем привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос оценки надежности устройств.

Книга предназначена для инженеров, занятых в роботостроении.

Рецензенты: проф. А. В. Башарин (ЛЭТИ), проф. Ю. А. Сабинин (ЛИТМО)

ИБ № 999

Егоров Юрий Николаевич

Системы привода роботов

Редактор Ф. И. Шаренкова

Технический редактор Л. А. Топорина

Художественный редактор В. Н. Васильев

Корректоры Е. К. Терентьева, В. Е. Майорова

Подписано в печать 4.XI.81. M-19218. Формат 60×84 ¹/₁₆. Бум. тип. № 1. Печать офсетная. Уч.-изд. л. 14,38. Усл. печ. л. 19,59. Печ. л. 21. Заказ 764. Тираж 2789 экз. Цена 1 р. 40 к.

Издательство ЛГУ имени А. А. Жданова

199164. Ленинград, В-164, Университетская наб., 7/9

Тульская типография Союзполиграфпрома при Государственном Комитете СССР по делам издательств полиграфии и книжной торговли г. Тула, пр. Ленина, 109

© Издательство Ленинградского университета, 1982 г.