Системы привода роботов

Монография посвящена вопросам построения систем привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос оценки надежности устройств. Книга предназначена для инженеров, занятых в роботостроении.

• О книге
• Введение
• Глава 1. Механические цепи и электропривод
  • 1. Кинематические схемы
  • 2. Уравнения механических цепей
  • 3. Электрические цепи о двигателями постоянного тока
  • 4. Электрические цепи с двигателями переменного тока
  • 5. Нагрузочные характеристики и расчет мощности привода
• Глава 2. Вопросы динамики систем электропривода
  • 1. Функциональные схемы
  • 2. Переходный процесс в контуре регулирования
  • 3. Устойчивость контура регулирования
  • 4. Линейный синтез системы привода
  • 5. Применение вариационного метода
  • 6. Цифровые следящие системы
  • 7. Обратимая система привода
• Глава 3. Гидро- и пневмопривод
  • 1. Примеры гидро- и пневмосхем
  • 2. Электрогидравлические следящие системы с дроссельным управлением
  • 3. Электрогидравлические следящие системы с объемным управлением
• Глава 4. Обучение и адаптация в системе привода
  • 1. Сущность обучения
  • 2. Построение блока памяти системы привода
  • 3. Анализ процесса обучения системы привода
  • 4. Проектирование алгоритма обучения
  • 5. Анализ способов управления электродвигателями
  • 6. Применение аналоговых запоминающих ячеек
  • 7. Вариант обучаемой системы
• Глава 5. Вопросы надежности систем привода
  • 1. Энергетическая оценка сравнительной надежности систем привода
  • 2. Постепенные отказы
  • 3. Надежность системы привода и экономические показатели
• Приложение
  • 1. Логические системы привода
  • 2. О булевых функциях
  • 3. Упрощение логических формул и схем
  • 4. Построение последовательностных логических схем
  • 5. Надежность логической системы привода
• Указатель литературы

Источник:
Егоров Ю.Н. 'Системы привода роботов' - Ленинград: Издательство Ленинградского университета, 1982 - с.336