![]() |
Глава 5. Вопросы надежности систем привода1. Энергетическая оценка сравнительной надежности систем приводаОценка надежности предполагает наличие статистических сведений. К оценке по внезапным отказам относятся λ-характеристики. Однако для ряда новых элементов и самых разнообразных режимов эксплуатации привода эти характеристики могут отсутствовать или быть малодостоверными. В этом случае целесообразно определение сравнительной надежности устройств. Нике рассматривается энергетический метод сравнения отдельных вариантов. Сравнение связано с выявлением различия в количестве элементов, в величине и типе нагрузок и в их продолжительности. ![]() Рис. 80 Представим внезапный отказ элемента как результат его внутреннего износа от случайных воздействий. Мощность случайного источника, трансформированная в схему, может иметь проявление как электрическая, механическая и т. п. мощность. График функции распределения случайной величины трансформированной мощности показан на рис. 80 (кривая 1). Сделаем следующие допущения:
Если ![]() Вероятность выхода системы привода из строя определим по формуле полной вероятности ![]()
где А - рассматриваемое событие; ![]()
где s - число гипотез; Т - срок службы схемы; m - число элементов схемы; n - число типов изнашивающей нагрузки; ![]()
где под
Вероятность отказа схемы Частные законы для плотности распределения случайной величины x могут быть получены из общего выражения ![]()
путем подстановки коэффициентов ![]()
и при ![]() Выражение для вероятности отказа схемы получит вид ![]()
Отказ схемы тем вероятней, чем больше сумма
Покажем, что этот вывод справедлив для любых значений коэффициентов ![]()
т. е.
где ![]()
где ![]()
где Но для кривой 2 согласно доказанному выше отказ первого варианта вероятней отказа второго, если соблюдается неравенство ![]() Следовательно, тем более справедливо неравенство ![]()
а также предположение о том, что для любых коэффициентов ![]()
Наименьшая сумма соответствует более надежной схеме. Поскольку в данном случае оценивается надежность по внезапным отказам и ![]()
где
Если Бели при сравнении двух схем известны сведения о сроке службы одной из них, то для другой схемы получаем информацию о том, больше или меньше срок службы по сравнению с первой. Так можно получить сведения о λ-характеристиках всех преобразователей обучаемой системы привода, сравнивая их всегда с одной схемой. Затем в случае необходимости принимаются меры по резервированию преобразователей или по недогрузке элементов для достижения желаемой надежности привода. Окончательная оценка резервированной системы производится в соответствии с существующей теорией. Из формулы сравнительной оценки схем следует, что из двух схем с одинаковым числом элементов наиболее надежна та, в которой все элементы имеют большие номинальные мощности и номинально загружены. Этот же вывод содержится в работе [27],в которой экспериментально исследована надежность большого числа электроагрегатов. Автор, в частности, указывает, что в результате количественного определения надежности электроагрегатов было установлено: с возрастанием мощности их надежность имеет тенденцию к повышению.
Применяемый на практике метод λ-характеристик не противоречит полученной критериальной формуле сравнительной оценки. Интенсивность отказов схем вычисляют как сумму ![]()
где
Обычно сведения о том, как зависят коэффициенты ![]() Тогда получаем, что схема, у которое меньше сумма ![]() является более надежной. |
![]()
|
|||
![]() |
|||||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |