О книге

Юрий Дмитриевич Андрианов, Эдуард Петрович Бобриков, Валерий Николаевич Гончаренко и др. - Робототехника

Автоматические манипуляторы робототехнические систем

Под общей редакцией члена-корреспондента АН СССР Е. П. Попова и доктора технических наук Е. И. Юревича

Редакционная коллегия: Е. П. Попов (председатель), П. Н. Белянин (заместитель председателя), М. С. Елисеев, В. В. Клюев, Ю. Г. Козырев, И. М. Макаров, А. Г. Сазонов, А. М. Титов, В. А. Чиганов, А. Я. Шифрин, Е. И. Юревич (заместитель председателя), А. Е. Дубин (ученый секретарь)

Робототехника

Москва, "Машиностроение", 1984

ББК 32.816

Р58

УДК 621.865.8

Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко, В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова, В. А. Павлов, Г. В. Письменный, Е. П. Попов, Ю. И. Рассадкин, Н. С. Телешов, А. В. Тимофеев, В. И. Ушаков, В. И. Шведов, Е. И. Юревич

Р58 Робототехника/ Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др.; Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича.- М.: Машиностроение, 1984.- 288 с. ил.- (Автоматические манипуляторы и роботехнические системы).

В пер.: 1 р. 40 к.

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства.

Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.

Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов.

ББК 32.816

6Ф0.1

Юрий Дмитриевич Андрианов, Эдуард Петрович Бобриков, Валерий Николаевич Гончаренко и др.

Робототехника

Редактор Л. П. Строганов

Художественный редактор С. С. Водчиц

Переплет художника А. Я. Михайлова

Технический редактор В. И. Орешкина

Корректор Т. В. Багдасарян

ИБ № 3897

Сдано в набор 06.09.83. Подписано в печать 28.02.84. Т-01382. Формат 60×90¹/₁₆. Бумага типографская М 1. Гарнитура лите" ратурная. Печать высокая. Усл. печ л. 18,0. Усл. кр.-отт. 18,0. Уч.-изд. л. 20,71. Тираж 36 000 экз. Заказ 216. Цена 1 р. 40к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство. "Машиностроение" 107076, Москва, Стромынский пер, 4.

Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения "Техническая книга" им. Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 193144, г. Ленинград, ул. Моисеенко, 10.

© Издательство "Машиностроение", 1984 г.