Робототехника

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией. Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов.

• О книге
• Предисловие
• Введение
• Глава 1. Задачи и значение робототехники
  • 1.1. Назначение и классификация робототехнических систем
  • 1.2. Экономическое и социальное значение робототехники
  • 1.3. Краткая история и современные задачи
• Глава 2. Роботы с программным управлением
  • 2.1. Принципы построения систем программного автоматического управления роботов
  • 2.2. Принципы группового управления роботами
  • 2.3. Цикловые и позиционные роботы
  • 2.4. Роботы с контурным управлением
  • 2.5. Программное управление роботами от ЭВМ
• Глава 3. Роботы с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта
  • 3.1. Проблемы очувствления и адаптации в робототехнике
  • 3.2. Средства очувствления промышленных роботов
  • 3.3. Принципы построения и иерархическая структура адаптивных робототехнических систем
  • 3.4. Программное обеспечение адаптивных робототехнических систем
  • 3.5. Языки программирования и инструментальные средства
  • 3.6. Элементы искусственного интеллекта роботов
• Глава 4. Дистанционно управляемые манипуляционные роботы
  • 4.1. Общие положения
  • 4.2. Манипуляторы и роботы с командным управлением
  • 4.3. Копирующие манипуляторы
  • 4.4. Дистанционно управляемые манипуляторы и роботы с полуавтоматическим управлением
  • 4.5. Комбинированные системы дистанционно-автоматического управления манипуляционными роботами
  • 4.6. Области применения дистанционно управляемых манипуляционных роботов
• Глава 5. Роботизированные технологические комплексы в машиностроении
  • 5.1. Основные типы роботизированных технологических комплексов
  • 5.2. Принципы построения и этапы проектирования РТК
  • 5.3. Управление роботизированными технологическими комплексами
  • 5.4. Автоматизация производственных участков линий и цехов
• Глава 6. Применение роботов и манипуляторов для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ
  • 6.1. Технологические аспекты применения на погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах робототехнических устройств и требования к ним
  • 6.2. Типы промышленных роботов и манипуляторов, применяемых при обслуживании технологического оборудования
  • 6.3. Технические средства для перегрузки и складирования крупнотоннажных грузов и контейнеров
  • 6.4. Технические средства для штабелирования грузов и их комплектования в зоне хранения
• Глава 7. Робототехнические системы в легкой промышленности
  • 7.1. Основные виды производства
  • 7.2. Возможности использования РТК в производстве химических волокон
  • 7.3. Возможности использования РТК в прядильном производстве
  • 7.4. Возможности использования типовых промышленных манипуляторов с программным управлением в трикотажном производстве
  • 7.5. Возможности использования промышленных манипуляторов в обувном производстве
  • 7.6. Возможности использования типовых промышленных автоматических манипуляторов в производстве жестких кож
• Глава 8. Робототехнические системы в горнодобывающей промышленности
  • 8.1. Общие положения
  • 8.2. Добыча полезных ископаемых
  • 8.3. Проходка подземных выработок
  • 8.4. Информационные роботы
  • 8.5. Добыча полезных ископаемых под водой
• Глава 9. Роботизированные технологические комплексы в металлургии
  • 9.1. Особенности роботизации металлургического производства
  • 9.2. Роботизированные комплексы для обслуживания и ремонта металлургических агрегатов
  • 9.3. Основы роботизации прокатного производства
• Глава 10. Перспективы развития робототехники
  • 10.1. Основные задачи и направления роботизации
  • 10.2. Комплексная автоматизация производства на основе робототехники и перспективы создания трудосберегающей технологии
• Список литературы

Источник:
Андрианов Ю.Д., Бобриков Э.П., Гончаренко В.Н. и др. 'Робототехника' \\Под ред. Попова Е.П., Юревича Е.И. - Москва: Машиностроение, 1984 - с.288