Список литературы

1. Абалкин Л. И., Камаев В. Д., Юревич Е. И. Автоматические манипуляторы (промышленные роботы) в народном хозяйстве: социально-экономические аспекты. М.: Общество "Знание" РСФСР, 1980. 80 с.
2. Аветиков Б. Г., Андрианов Ю. Д., Юревич Е. И. Промышленные роботы "Спорт-1", "Спрут-1" и "МП-1" для автоматизации технологических участков с металлорежущими станками. - В кн.: Теория, принципы устройства и применение роботов и манипуляторов. Труды V Всесоюзного симпозиума. Л.: ЛПИ, 1974, с. 12-18.
3. Агрегаты для бурения шпуров / Под ред. акад. О. Д. Алимова. Фрунзе: Илим, 1975. 241 с.
4. Алимов О. Д. Гидрофицированные тяжелонагруженные манипуляторы с исполнительными органами импульсного действия для механизации ручного труда в горной и строительной промышленности. Промышленные роботы.- В кн.: Тезисы докладов II Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Минск: 1981, с. 13-14.
5. Алимов О. Д., Фролов А. В., Еникеева Л. Р. Научно-методические основы создания буровых машин информаторов. Фрунзе: Илим, 1978. 56 с.
6. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981, с. 301-302.
7. Белянин П. Н. Промышленные роботы в Японии. Обзор зарубежного опыта. М.: НИАТ, 1976. 456 с.
8. Белянин П. Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. 398 с.
9. Биркгоф Г., Барти Т. Современная прикладная алгебра. М.: Мир, 1976. 400 с.
10. Болгожин Ш. А., Рязанцев Г. К. Применение промышленной робототехники при автоматизации технологических процессов на шахтах.- Уголь, 1979, № 11, с. 30-33.
11. Вульвем Дж. Датчики в цифровых системах. Пер. с англ. / Под ред. А. С. Яроменко. М.: Энергоиздат, 1981. 200 с.
12. Гаазе-Раппопорт М. Г. Автоматы и живые организмы. М.: Физматгиз, 1961. 224 с.
13. Глушков В. М. Некоторые проблемы теории автоматов и искусственного интеллекта.- Кибернетика, 1970, № 2, с. 3-14. "
14. Горшков И. А., Махорин Н. И. Передача грузов в море. Л.: Судостроение, 1977. 256 с.
15. Греков А. Г. Основные направления повышения производительности труда при проведении-горизонтальных и наклонных выработок.- Шахтное строительство, 1975, № 12, с. 10-11.
16. Гусев А. П., Евгенев Г. Б., Раппопорт Г. Н. Групповое управление станков от ЦВМ. М.: Машиностроение, 1974. 303 с.
17. Динамика управления роботами / В. В. Козлов, В. П. Макарычев, Е. И. Юревич и др. М.: Наука, 1984.
18. Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы: Сб. статей. Пер. с англ. и япон. / Под ред. Е. П. Попова и Д. Б. Игнатьева. М.: Мир, 1967. 460 с.
19. Дмитрием Л. Б. Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением. - В кн.: Сборник научных трудов ТПИ. Тула: 1979, с. 157.
20. Духопельников В. Д., Ленченко В. В. Блок-схема прибора для определения свойств породы в забое.- В кн.: Автоматизация горных работ. Новочеркасск: "НПИ, 1975, с. 104-109.
21. Жавнер В. Л., Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1975. 160 с.
22. Загороднюк В. Т. Системы автоматического управления подземными работами.- В кн.: Доклады VI Всесоюзного совещания по проблемам управления. № 1977.
23. Загороднюк В. Т., Иванов С. О. Некоторые принципы совершенствования биотехнического робота-манипулятора.- В кн.: Робототехника. Каунас: КПИ, 1977, с. 41-43.
24. Загороднюк В. Т., Паршин Д. Я. Лазерная оперативная связь с промышленными объектами. М.: Связь, 1979, с. 94-97.
25. Загороднюк В. Т., Яцкевич В. А. Автоматизация бурения шпуров: Учебное пособие. Новочеркасск: НПИ, 1981, с. 83.
26. Залкинд А. С, Арист Л. М., Тылкин М. А. Механизация ремонтных работ в доменных печах. М.: Металлургия, 1976. 256 с.
27. Зерцалов А. И. Краны с жестким подвесом груза. М.: Машиностроение, 1979. 190 с.
28. Ивахненко М. М., Михалев А. И. Активный метод поисковой идентификации многопараметрического объекта с неполной наблюдаемостью.- В кн.: АСАУ. Киев: Техника, 1980, с. 21-33.
29. Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Покровский А. М. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1972. 248 с.
30. Интегральные роботы / Под ред. Г. Е. Позднякова. М.: Мир, 1973. 422 с.
31. К вопросу об использовании роботов для безлюдной выемки угля / Л. А. Графов, А. Д. Кидерман, Н. А. Шматков и др.- В кн.: Сборник тезисов докладов Все-союзного научно-технического совещания "Направления создания и совершенствования технологии и средств безлюдной выемки угля в шахтах". М.: 1980, с. 27-31.
32. Комплексы программного управления.- Станки и инструмент, 1978, № 11.
33. Коренев Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов. М.: Наука, 1979. 452 с.
34. Королев А. А. Механическое оборудование прокатных цехов черной и цветной металлургии. М.: Металлургия, 1976. 544 с.
35. Крутько П. Д., Попов Е. П. Симметрии в автоматических системах и алгоритмы управления.- Техническая кибернетика, 1979, № 1, с. 161-167.
36. Кулаков Ф. М. Супервизорное управление манипуляционными роботами. М.: Наука, 1980. 448 с.
37. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971. 304 с.
38. Ленович А. С. Автоматические системы управления технологическими процессами и установками прокатных цехов. М.: Металлургия, 1979. 367 с.
39. Малиованов Д. И. Совершенствование горнопроходческой техники в X пятилетке.- Шахтное строительство, 1976, № 8, с. 1-4.
40. Марюта А. Н., Молчанов А. А. Роботы для горных предприятий должны быть локомоционными.- Уголь, 1979, № 12, с. 33-34.
41. Материалы XXVI съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. 223 с.
42. Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов / Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
43. Молчанов А. А. О применении робот-системы при проведении вертикальных горных выработок.- Уголь, 1979, № 6, с. 35-37.
44. Нильсон Н. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1973. 270 с.
45. Опыт разработки робототехнического комплекса ЭВМ-робот / М. М. Захаров, В. А. Кривулев, О. А. Трегубов и др.- В кн.: АСУТП на внутризаводском транспорте и складах. Л.: ЛДНТП, 1980, с. 38-41.
46. Особенности применения телевизионных систем для управления подземными роботами-манипуляторами / Ю. М. Барац, А. А. Белоцерковский, Ю. П. Жуков и др. Рукопись деп. в ЦНИЭИУуголь, № 1818, М.: 1980. 12 с.
47. Охоцимский Д. Е., Платонов А. К. Алгоритмы управления шагающим аппаратом, способным преодолевать препятствия. - Техническая кибернетика, 1973, № 5, с. 3-10.
48. Охоцимский Д. Е. Разработка очувствленных роботов. Промышленные роботы.- В кн.: Тезисы докладов II Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Минск: 1981, с. 17-18.
49. Пакетные перевозки штучных грузов, их организация и механизация. Ял ЛДНТП. 1977. 75 с.
50. Попов Е. П. Роботы - на службу человеку. М.: Издание общества "Знание* РСФСР, 1981. 46 с.
51. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы, Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 398 с.
52. Пособие по применению промышленных роботов. М.: Мир, 1975, 451 о,
53. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1976. 717 с.
54. Применение промышленных роботов и манипуляторов на транспортно-окладских и перегрузочных работах в XI пятилетке. Л.: ЛДНТП, 1981. 87 с.
55. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е. П. Осадчий, А. И. Тихонов, В. И. Карпов и др. М.: Машиностроение, 1979. 480 с.
56. Промышленная робототехника / Под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. 515 с.
57. Растрагин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Советское радио, 1980. 232 с.
58. Рафаэл Б. Домашний компьютер. М.: Мир, 1979. 408 с.
59. Сентаготаи Я., Арбиб М. Концептуальные модели нервной системы. М.: Мир, 1976. 198 с.
60. Современные конструкции манипуляторов для механизации погрузочно-разгрузочных работ. М.: НИИинформтяжмаш, 1977. 38 с.
61. Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением. М.: Энергия, Ленинград, отд-ние, 1980. 88 с.
62. Тимофеев А. В. Принципы и алгоритмы построения адаптивных систем управления роботов.- В кн.: Робототехника. Л.: ЛПИ, 1977, с. 35-43.
63. Тимофеев А. В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. 191 с.
64. Тимофеев А. В., Скорописов Ю. И. Логический распознаватель деталей для подвесных конвейеров.- В кн.: Автоматизированные транспортно-складские системы промышленных предприятий. Л.: ЛДНТП, 1982, с. 15-23.
65. Управление роботами от ЭВМ / Е. И. Юревич, С. И. Новаченко, В. А. Павлов и др. / Под ред. Е. И. Юревича, М.: Энергия, Ленинград, отд-ние, 1980. 264 с.
66. Успенский В. Н., Цаплин А. В. Средства очувствления роботов. - В кн.1 Промышленные роботы. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1977, вып. 1, с. 107-115.
67. Устройство промышленных роботов / Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1980. 333 с.
68. Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. 448 с.
69. Хант Э. Искусственный интеллект. М.5 Мир, 1978. 558 с. 70. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. 400 с.
70. Шоу А. Логическое проектирование операционных систем. М.: Мир, 1981. 380 с.
71. Юревич Е. И., Телешев Н. С. Проблема очувствления роботов.- В кн.: Промышленные роботы. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1979, вып. 2 ,с. 11-20.
72. Янг Дж. Ф. Робототехника. М.: Машиностроение, 1979. 304 с.
73. Proceedings of 12-th International Symposium on Industrial Robot and 6-th International Conference on Industrial Robot Technology. June, 1982, Pans, France.
74. Business Week, 1981, 3 august, p. 48-55.
75. Sadamoto R. Robots in Japanese Economy. Tokyo, Survey Japan, 1981. 320 p.
76. Robots: A world view. - The International Metals and Metalworking Magazine (IAMI), 1982, v. 21, N 7, p. 24.