I. Классификация и технические характеристики регулируемых электроприводов

1. Классификация регулируемых электроприводов станков и промышленных роботов по их технологическому назначению

Привод представляет собой систему механических, электрических, гидравлических, электронных и других узлов, приводящих в движение рабочий орган станка (рис. 2).

Рис. 2. Электропривод постоянного тока

В зависимости от назначения различают приводы главного движения, подач и вспомогательные приводы.

Главный привод осуществляет процесс резания. Приводы подач перемещают заготовку или режущий инструмент в зону резания. Вспомогательные приводы, непосредственно не участвуя в процессе обработки детали, производят различные подготовительные операции, такие, как перемещение заготовок, деталей, режущего инструмента, вращение инструментальных магазинов, поворотных и наклонных столов, движение палет, тележек, перегружателей, подачу СОЖ и смазки, вентиляцию и т. д.

В соответствии с назначением к каждому приводу предъявляются различные требования.

По условиям технологии обработки скорость главного привода должна регулироваться примерно с постоянной мощностью (P = const), так как силовое резание выполняется при меньших частотах вращения шпинделя, а чистовое резание - при высоких частотах вращения шпинделя с меньшими усилиями. Обычно диапазон регулирования частот вращения шпинделя не превышает Д≤100.

Приводы подач регулируются в основном при постоянном моменте (M = const). В механизмах подач основное усилие затрачивается на преодоление сил трения при перемещении узла станка. Приводы подач должны иметь сверхширокий диапазон регулирования скорости Д≥10 000, в этом случае может быть достигнута высокая точность и малая шероховатость при обработке. Кроме того, приводы подач должны иметь высокие скорости и быстродействие во время разгона - торможения и сброса - наброса нагрузки.

Вспомогательные приводы не участвуют в процессе резания, поэтому силы резания не оказывают на них никакого влияния". В этих приводах не требуется широкого диапазона регулирования (Д<10), высокого быстродействия; они должны иметь плавный разгон и торможение.

Для станков с ЧПУ могут быть применены различные виды приводов: механический, гидравлический, пневматический и электрический.

Однако электрический привод вытесняет все другие виды приводов из-за их существенных недостатков во всех приводах и служит для регулирования скорости в широком диапазоне с высокой точностью и быстродействием, имеет широкий ряд мощностей, моментов и скоростей. Электропривод технологичен в изготовлении, достаточно прост и надежен в эксплуатации.