Андрианов Ю.Д., Бобриков Э.П., Гончаренко В.Н. и др. Робототехника - 1984
Егоров Ю.Н. Системы привода роботов - 1982
Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы - 1988
