Автоматизированные системы управления

Получившие широкое распространение автоматизированные системы управления предприятиями (АСУ) и технологическими процессами (АСУ ТП) позволили повысить эффективность и культуру труда операторов, технологов и управленческих работников.

Но и они не решили полностью проблему комплексной механизации и автоматизации. Дело в том, что в этих системах большой объем ручных работ (нередко до 60%) трудно автоматизировать традиционными средствами.

Автоматизация вспомогательного производства - дело не простое. Возьмем хотя бы установку детали на фрезерном станке. Ее нужно снять со стеллажа, отнести к станку, опустить, подвинуть, повернуть... Человек уверенно справляется с этим. Если потребуется, он может изменить порядок выполнения операций, повторить некоторые из них несколько раз, практически без обучения перейти на работу с деталями иной формы, веса, размеров. А вот машина далеко не каждая может так же легко приспособиться к изменяющейся обстановке. Во всяком случае, традиционные автоматические устройства не могут. Желание приблизить их к возможностям человека и привело к созданию робототехники.