Глава IV. Блочно-модульные промышленные роботы

Одним из наиболее важных направлений робототехники является использование унифицированного блочно-модульного принципа построения основных частей роботов. Применение этого принципа позволяет из ограниченного типового ряда функциональных элементов создавать роботы различного назначения без избыточного числа степеней свободы и устройств, упростить их конструкцию и обслуживание, сократить сроки и затраты на их изготовление, освоение, внедрение и эксплуатацию, т. е. повысить технико-экономическую эффективность применения роботов в различных отраслях промышленности.

Созданию оптимальных конструкций блочно-модульных роботов во многом может способствовать их автоматизированное проектирование - с использованием ЭВМ.