Роботы на службе человека

Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических наук А. М. Неймарк - специалист в области автоматизации производства, автор многих трудов и изобретений по вопросам автоматизации и робототехники.

• О книге
• Введение
• Глава I. Классификация и структура промышленных роботов
  • Классификация промышленных роботов
  • Структура промышленных роботов
  • Захватные устройства промышленных роботов
  • Приводы промышленных роботов
• Глава II. Системы управления промышленными роботами
• Глава III. Преобразовательные устройства промышленных роботов
• Глава IV. Блочно-модульные промышленные роботы
  • Блочно-модульные устройства, механической части промышленных роботов
  • Пневматические блочно-модульные системы управления промышленными роботами
  • Гидравлические и электронные блочно-модульные системы управления промышленными роботами
• Глава V. Промышленные роботы, управляемые микропроцессорами и микро ЭВМ
• Глава VI. Роботизация промышленного производства
  • Перспективы развития промышленных роботов и некоторые вопросы их использования в производстве (вместо заключения)
• Литература

Источник:
Неймарк А.М. 'Роботы на службе человека' - Ленинград: Наука, 1982 - с.103