Информационные роботы и манипуляторы

В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования. В зависимости от программы действия и области применения информационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития. Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического сбора и переработки информации, а также для студентов вузов и техникумов соответствующих специальностей.

• О книге
• Введение
• Глава первая. Информационные роботы
  • 1. Типы роботов
  • 2. Особенности измерительных систем информационных роботов
  • 3. Структурные схемы роботов
• Глава вторая. Применение информационных роботов
  • 4. Роботы для космических исследований
  • 5. Роботы для подводных работ
  • 6. Роботы наземного применения
• Глава третья. Средства перемещения информационных роботов
  • 7. Колесно-гусеничные движители
  • 8. Шагающие информационные роботы
• Глава четвертая. Манипуляционные системы
  • 9. Процесс манипулирования
  • 10. Кинематические и конструктивные особенности манипуляторов
  • 11. Манипуляторы
  • 12. Сравнительный анализ функциональных возможностей и маневренности манипуляторов
  • 13. Биоэлектрическое управление манипуляционными системами
  • 14. Специальные типы манипуляционных систем
• Литература
• Библиотека по автоматике

Источник:
Катыс Г.П., Мамиконов Ю.Д., Мельниченко И.К., Ильинский В.М., Карягин О.И. 'Информационные роботы и манипуляторы' - Москва: Энергия, 1968 - с.104